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Hallo
ich habe die Aufgabe einen IIwa Roboter mit einer S7 300 zu Verbinden. Profinet und Safety.
Gibt es da schon jemand der Erfahrung hat.
Angefangen von der GSD Datei bis hin zur Schnittstelle und den Signalablauf bin ich für jede Info dankbar.
ich habe die Aufgabe einen IIwa Roboter mit einer S7 300 zu Verbinden. Profinet und Safety.
Gibt es da schon jemand der Erfahrung hat.
Angefangen von der GSD Datei bis hin zur Schnittstelle und den Signalablauf bin ich für jede Info dankbar.