TIA Erfahrungsberichte: Roboteransteuerung von KUKA.plc mxAutomation über Tia

[Schelmtastisch]

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TIA Erfahrungsberichte: Roboteransteuerung von KUKA.plc mxAutomation

Hallo,

ich suche im Internet seit einiger Zeit vergeblich nach Erfahrungsberichten der KUKA.plc mxAutomation Schnittstelle. Es werden lediglich die von Siemens und KUKA preisgegebenen Vorteile spezifiziert. Gibt es unter euch Leute, die schon Erfahrungen mit mxAutomation gesammelt haben und mir diese kundtun könnten (speziell die aufgetretenen Vor- und Nachteile)? Gibt es Einschränkungen in den Anwendungsbereichen und in der Sicherheitstechnik? Kann über das HMI jede Achse einzeln angesteuert werden und Positionen eingeteacht werden wie mit dem smartPAD?

Vielen Dank im Voraus
Mit freundlichen Grüßen

 

[Stoky]

Hallo Schelmtastisch,

ich habe die die KUKA PLC selbst noch nie benutzt. Nachdem was ich auf die Schnelle gesehen habe steuert damit quasi die SPS den Roboter direkt, man spart sich also die Robotersteuerung.

Ich habe vor ein paar Jahren ein ePLC von Adept programmiert, was in etwa dieser Funktionalität entspricht. Das hat damals ganz schlecht funktioniert, da der Roboter in jedem Zyklus eine andere Bahn gefahren ist. Grund war u.A. dass die SPS Zykluszeit schwankt und daher enormen Einfluss auf Kommunikationszeiten hatte. Selbst mit einer leeren SPS war die Kommunikationszeit deutlich sichtbar. Als Resultat fuhr der Roboter relativ abgehackt. Trotz eingestelltem Verschleifen. Wir haben letztendlich die Steuerung durch eine normale Steuerung getauscht und der Produktionszyklus des Roboters war dann um den Faktor 2-3 schneller.

Da ich von KUKA relativ viel halte gehe ich <llerdings davon aus, dass die ein deutlich besseres System auf den Markt bringen als Adept.

Weitere Nachteile die ich vermute:
- Kaum Jemand kennt das System, man muss neue Kollegen/Servicetechniker erst anlernen.
- Es werden vermutlich nur einfache Anwendungen gehen

Wie gesagt, das ist jetzt nur eine Vermutung. Vielleicht hilft es ja trotzdem.

Gruß Christian

 

[Schelmtastisch]

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Moin Christian,

vielen Dank für deine Einschätzung. Das sind schon einmal wichtige Informationen, welche ich später eventuell an einem Teststand (falls ich einen erhalte) erproben kann. Vielleicht kommen ja noch weitere Erfahrungen auch von anderen Leuten dazu.

 

[Bau3r]

Hallo,

hier ein Einsteiger-Tutorial zu KUKA.PLC mxAutomation, in dem ich ein paar der Grundlagen von mxA zeige. Umgesetzt mit TIA V17 und WinCC Unified.

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Gruß
Christoph