Beckhoff EL4024 u. TwinCat3_Signalbereich

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Azubi94

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Guten Tag liebes SPS Forum,

ich bin dabei, eine EL4024, bzw. deren Analog-Outs zu programmieren/testen. Ich steuere dies über meinen Laptop an, via EtherCAT u. Buskoppler EK1100. Die Klemme gibt einen Signalbereich von 4 bis 20mA. Der Datenbereich entspricht 12 Bit laut Herstellerangaben. Ich progammiere dabei mit TwinCAT3.
Ich habe jetzt folgendes Problem. Ich deklariere die Baugruppe in TwinCAT und gebe einen Testwert aus z.B. force ich 2000 "steps" an einem AO.
Laut meinen Berechnungen, müsste dies bei einer Range von 4096 Steps einen Strom von ca. 11,81 mA ergeben.
Dies ist leider nicht der Fall.
Die Werte die ich via Multimeter messe, ergeben keinen Sinn bzw. haben kein Schema.
Ich habe zuerst angenommen, dass der Fehler bei der Auflösung liegt, da ich zuerst von einer Range von 16Bit ausgegangen bin und daher falsche Ströme erzeugt habe, jedoch ändert sich nichts, selbst nach Korrektur mit 12Bit.

EK1100 ----> https://download.beckhoff.com/download/document/io/ethercat-terminals/ek110x_ek15xxde.pdf
EL4024-----> https://www.beckhoff.com/EL4024/

Hat jemand spontan eine Idee, wo meine Fehlerquelle sein könnte?

Ich wäre euch dabei sehr dankbar!

Gruß

Jens
 
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DeltaMikeAir schrieb:
Wie kommst du darauf, dass ein Wert von 4096 11,86mA ergeben?
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Das frage ich mich auch. Der TE verwechselt auf jeden Fall etwas. Der D/A-Wandler arbeitet zwar mit 12 Bit, aber Beckhoff skaliert alle Analogwerte auf 15 Bit hoch, so das man mit 32767 rechnen muss und nicht mit 4096 (12 Bit). Der Rechenweg des TE wäre allerdings mal interessant, denn bei einer 4-20mA Klemme und 12 Bit würde bei 0 4mA ausgegeben und bei 4096 20mA.
Nachtrag: Habe gerade herausgefunden wie der TE auf 11,81mA kommt (Wer lesen kann ist klar im Vorteil). Strombereich 4-20mA ergibt eine maximale Stromdifferenz von 16mA. Pro Digit ändert sich der Strom um ca. 0,0039mA, das multipliziert mit 2000 ergibt ca. 7,81mA. Da 4mA mindestens fließen müssen diese dazu addiert werden und man landet bei 11,81mA.
 
Zuletzt bearbeitet:
hallo delta mike air,

sorry, habe mich verschrieben. Ich habe sagen wollen, dass ich, wenn ich von einem 12Bit Bereich ausgehe, bei 2000 steps ein Ausgangsstrom von 11,8mA errechnet habe bzw. erwarte.
Danke für den Link!
Das komische ist aber, dass ich vorher genau mit diesen Werten gearbeitet habe, und trotzdem keine plausieblen Werte am Ausgang erhalten habe.

Gruß

Jens
 
Das komische ist aber, dass ich vorher genau mit diesen Werten gearbeitet habe, und trotzdem keine plausieblen Werte am Ausgang erhalten habe.
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Dann solltest du einmal für uns skizzieren, wie du die Klemme und das Messgerät angeschlossen hast. Vermutlich liegt dort noch ein Fehler
 
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Hallo Jens,
Azubi94 schrieb:
Das komische ist aber, dass ich vorher genau mit diesen Werten gearbeitet habe, und trotzdem keine plausieblen Werte am Ausgang erhalten habe.
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dann passt eventuell was bei Deiner Verdrahtung nicht. Ein Klassiker der hier im Forum immer wieder auftritt ist, dass die Spannungsversorgung am CX oder in Deinem Fall EK falsch angeschlossen wurde oder vor der EL4024 eine Klemme montiert wurde die den Power-Bus nicht durchschleift.

Argh, DeltaMikeAir war schneller.
 
:D Also ich messe in reihe zwischen EL4024 Ausgang und einem EL3208 Analog-Eingang. Beide ELs sind vie EK1100 mit EtherCAT gekoppelt.
Also es handelt sich um einen Simulationsaufbau, bei dem ich einen Eingangswert an einer Ausgangsbaugruppe erzeuge u. über die andere messen will (ich baue einen Simulator..).
Ich messe also in reihe, zwischen Beiden den Strom, indem ich mein Multimeter dazwischen klemme.
Beide Baugruppen haben die selbe Spannungsquelle und das selbe Potential.

Gruß

Jens
 
Also ich nehme an, dass der EK richtig angeschlossen wurde. Vor den Analog-Out Klemmen sind noch EL2809 Karten verbaut, inkl. einer Einspeiseklemme EL9410.
Anbei der genaue Aufbau, inkl. des Ausgangs, den ich am messen bin.
Aufbau_Klemmen.JPG
 
Zuletzt bearbeitet:
Azubi94 schrieb:
Die Spannungsversorgung müsste funktionieren, ich bekomme auch überall Anzeigen durch die Meldeleuchten.
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Und genau das ist der Irrglaube dem viele aufsitzen die die Beckhoff Hardware noch nicht so gut kennen. Die LEDs leuchten also funktionieren die Ausgänge auch, eben nicht.
Daher nochmals meine Frage(n). An welchen Klemmen ist am EK Spannung angeschlossen worden. Wo ist die EL9410 montiert (fehlt in der Zeichnung) und an welchen Klemmen ist an dieser Spannung angeschlossen?
 
oliver.tonn schrieb:
Und genau das ist der Irrglaube dem viele aufsitzen die die Beckhoff Hardware noch nicht so gut kennen. Die LEDs leuchten also funktionieren die Ausgänge auch, eben nicht.
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Genau, und gibt es evtl noch weitere Klemmen in deinem Aufbau, welche in dem EPLAN nicht drin stehen. Es gibt einige Beckhoff Klemmen,
die das Potential nicht weiter reichen. z.B. EL2622. Da stolpern auch viele immer wieder drüber.

https://www.beckhoff.com/EL2622/
 

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