#204 2198 DSD016 ERS5 ArmorKinetix

AutoBastiK

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Hallo zusammen,


wir haben derzeit immer wieder Ausfälle mit mehreren 2198-DSD016 Armor Kinetix Achsmodulen.
Im Studio 5000 erscheint dabei regelmäßig der Fehler #0204, der sich nicht quittieren lässt – nur ein kompletter Power-Reset bringt die Anlage wieder zum Laufen.


Die Anlage besteht aus:


  • 1× 2198-PIM070
  • 16 Achsen in Reihe (Armor Kinetix / DSD016)
  • Steuerung: 5069-L350ERMS2

Das Verhalten ist ziemlich merkwürdig:


  • Zuerst trat der Fehler dauerhaft auf Achse 11 auf.
    → Keine Quittierung möglich, nur Powercycle.
  • Wir haben das Achsmodul anschließend auf Position 16 verschoben, IP neu gesetzt, Ownership übernommen.
    → Danach lief alles zunächst wieder stabil.
  • Einige Stunden später ist der gleiche Fehler auf Achse 16 wieder aufgetreten.
    → Danach wurde die Achse beim Kunden komplett getauscht.
  • Kurz darauf meldete sich plötzlich Achse 3 mit dem exakt gleichen Fehlerbild.

Hat jemand von euch ähnliche Erfahrungen mit Armor-Kinetix-Achsen oder speziell dem Fehler 0204?
Oder gibt es bekannte Ursachen wie Verkabelung, Bus-Last, EMV-Probleme, Firmware, Erdung, Topologie usw., die so ein Verhalten auslösen könnten?


Bin für jeden Hinweis dankbar!


Gruß
AutoBastiK
 
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