Im Betriebssystem des S5-95U ist ein PID-Regelalgorithmus integriert, den Sie mit Hilfe des Organisationsbausteins
OB251 für Ihre Zwecke nutzen können.
Vor dem Aufruf des OB251 muß ein Datenbaustein (Regler-DB) aufgeschlagen sein, der die Reglerparameter
und sonstigen reglerspezifischen Daten enthält. Der PID-Algorithmus wird in einem bestimmten
Zeitraster aufgerufen und bildet die Stellgröße. Je genauer die Abtastzeit eingehalten wird,
desto genauer kann der Regler seine Aufgaben erfüllen. Die im Regler-DB angegebenen Regelparameter
müssen an die Abtastzeit angepaßt sein.
Grundsätzlich sollen Sie den OB251 im Zeit-OB (OB13) aufrufen. Zeit-OBs können im Aufrufintervall
von 10 ms bis 655350 ms eingestellt werden. Die maximale Bearbeitungszeit des PID-Regelalgorithmus
beträgt 1,7 ms.