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Äh, das der OP sein Problem schon gestern aufgrund der Tipps hier gelöst hat (s. #18) und es ein Mechanik Problem war hast Du wohl übersehen.Ich würde hier zuerst Mechanik oder Skalierung prüfen, nicht die Referenzsystem-Einstellung.
3° nach 10 Umdrehungen klingt eher nach Riemenschlupf, leicht unterschiedlichem Übersetzungsverhältnis oder falscher Skalierung. Der Sendix hat 65536 Schritte pro Umdrehung, da sollte das eigentlich sehr genau sein.
Ich würde beide Geber einmal roh vergleichen (ohne Achsskalierung) und schauen, ob die Abweichung pro Umdrehung gleich wächst. Wenn ja, ist es meist Mechanik.