Ansteuerung Beckhoff KL2541 an BK5150

[Loupo]

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[FONT=&quot]ich möchte die Schrittmotorklemme KL2541 die an dem Buskoppler BK5150 hängt von Codesys V3.5 SP11 aus[/FONT]
[FONT=&quot]irgendwie ansprechen.[/FONT]
[FONT=&quot]Die IO Klemmen kann ich setzen / lesen aber wie kann ich auf die Register der Schrittmotorklemme zugreifen?[/FONT]

[FONT=&quot]Wo finde ich die Klemme in den PDO´s ?[/FONT]
[FONT=&quot]Wie kann ich vorgehen ?[/FONT]

[FONT=&quot]bin für jede Hilfe Dankbar[/FONT]

 

[Guga]

Da hast du dir was vorgenommen.
Lies die HW-Doku der KL2541, Stichwort "Registerkommunikation".
Da du einige Parameter setzen/lesen musst hast du ganz sicher viel Spass damit.

So als Basic vorab: Über das Prozessabbild wird über ein Bit gesteuert die Registerkommunikation eingeschaltet.
Und dann heisst es korrektes Register in den Bits definieren und Werte schreiben...

Wenn du eine KS2000 hättest wäre es kein reiner "Blindflug" da du dort siehst welche Werte in welchen Registern sind...
Und bzgl. R32ff: Erst lesen, merken und dann verändern sodass du de facto den Org-Wert wieder setzen kannst.

Guga