B.J.Simpson
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Hallo zusammen,
ich beschäftige mich im Rahmen meiner Abschlussarbeit mit der Regelung und Identifikation von Gleichstrommotoren (DC und BLDC). Nach Vorgabe soll ich die entwickelten Algorithmen anhand von praktisch relevanten Beispielen untersuchen und bewerten.
Da ich neu in der Automatisierungstechnik bin, kann ich leider nicht abschätzen für welche Einsatzzwecke DC-Motoren in Frage kommen. Deshalb wollte ich hier mal die Fragen stellen, was es so für Einsatzzwecke für bürstenbehaftete und für bürstenlose Gleichstrommotoren gibt. Eventuell kann mir ja jemand ein paar Erfahrungsberichte geben.
Es soll praktisch eine dezentrale Servoachse für DC-Motoren rauskommen, die über Profibus oder Ethernet von einer beliebigen (Soft)SPS angesprochenwerden kann. Mich würden hierbei Anwendungen interesieren, die vom low-cost Bereich bis zu hochdynamischen Antreibsregelungen gehen.
Der Anwender soll dann in einer Art Ablaufplan verschiedene Positions- und/oder Geschwindigkeitsprofile vorgeben können.
Zu den Randbedingungen:
Leistung: 0 - ca. 100W-150W
Drehzahl: 0 - ca. 10 000U/min
Spannung: bis 24 Volt
PWM Frequenz: bis 50kHz
Stromregelzyklus: min. 10µs
Geschwindg.regelzyklus: min. 100µs
Als mögliche Beispielanwednungen habe ich bereits:
- Motor treibt über eine Spindel einen Schlitten an (inverses Pendel, Verladekran...)
- xy-Tisch ebenfalls über eine Spindel angetrieben (macht man sowas, oder verwendet man hierfür ausschließlich Linearmotoren?)
- Zwei Motoren nebeneinander, die einen Papierstreifen auf- und abwickeln (kommt für sowas ein DC-Motor in Frage?)
Was mir auch noch Probleme bereitet ist, wie ich die Regelkreisbandbreite abschätzen kann, die für solche Anwendungen benötigt werden. Vielleicht
kann mir da jemand einen Tipp geben.
Zuletzt würde ich mich noch dafür interessieren, was ihr von Auto-Tuning Funktionen in Servoreglern haltet? Braucht man das überhaupt, oder geht
ein manuelles einstellen der Regleparameter meist nicht schneller und genauer?
Über konstruktive Vorschläge und Anmerkungen würde ich mich sehr freuen!
Vielen Dank im Voraus!
B.J.Simpson
ich beschäftige mich im Rahmen meiner Abschlussarbeit mit der Regelung und Identifikation von Gleichstrommotoren (DC und BLDC). Nach Vorgabe soll ich die entwickelten Algorithmen anhand von praktisch relevanten Beispielen untersuchen und bewerten.
Da ich neu in der Automatisierungstechnik bin, kann ich leider nicht abschätzen für welche Einsatzzwecke DC-Motoren in Frage kommen. Deshalb wollte ich hier mal die Fragen stellen, was es so für Einsatzzwecke für bürstenbehaftete und für bürstenlose Gleichstrommotoren gibt. Eventuell kann mir ja jemand ein paar Erfahrungsberichte geben.
Es soll praktisch eine dezentrale Servoachse für DC-Motoren rauskommen, die über Profibus oder Ethernet von einer beliebigen (Soft)SPS angesprochenwerden kann. Mich würden hierbei Anwendungen interesieren, die vom low-cost Bereich bis zu hochdynamischen Antreibsregelungen gehen.
Der Anwender soll dann in einer Art Ablaufplan verschiedene Positions- und/oder Geschwindigkeitsprofile vorgeben können.
Zu den Randbedingungen:
Leistung: 0 - ca. 100W-150W
Drehzahl: 0 - ca. 10 000U/min
Spannung: bis 24 Volt
PWM Frequenz: bis 50kHz
Stromregelzyklus: min. 10µs
Geschwindg.regelzyklus: min. 100µs
Als mögliche Beispielanwednungen habe ich bereits:
- Motor treibt über eine Spindel einen Schlitten an (inverses Pendel, Verladekran...)
- xy-Tisch ebenfalls über eine Spindel angetrieben (macht man sowas, oder verwendet man hierfür ausschließlich Linearmotoren?)
- Zwei Motoren nebeneinander, die einen Papierstreifen auf- und abwickeln (kommt für sowas ein DC-Motor in Frage?)
Was mir auch noch Probleme bereitet ist, wie ich die Regelkreisbandbreite abschätzen kann, die für solche Anwendungen benötigt werden. Vielleicht
kann mir da jemand einen Tipp geben.
Zuletzt würde ich mich noch dafür interessieren, was ihr von Auto-Tuning Funktionen in Servoreglern haltet? Braucht man das überhaupt, oder geht
ein manuelles einstellen der Regleparameter meist nicht schneller und genauer?
Über konstruktive Vorschläge und Anmerkungen würde ich mich sehr freuen!
Vielen Dank im Voraus!
B.J.Simpson