B&R Konfigrieren von 4 Positionen für einen Rundtellerantrieb

[Volker_L]

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Hallo Zusammen,

da ich keine Kenntnisse vom B&R Automation Studio habe, hoffe ich das ich hier jemand findet der mir bei meinem Problem helfen kann.

Ich habe folgenden Komponenten von B&R im Einsatz Basic Modul X20BB62, Compact Steuerung X20CP0482, Profinet Slave Modul XP20IF10E3-1, sowie der ACOPOS 1010 Antrieb 8V1010.50-2, welcher mit folgenden zwei Zusatzmodulen 8AC114.60-2 und 8AC120.60-1 bestückt ist.

Mit dem Regler soll ein Motor angesteuert, welcher einen Rundtisch antreibt. Der Rundtisch soll 4 Positionen haben, welche angefahren werden. Jetzt habe ich das Problem, dass ich nicht weiß wie und wo die vier Positionen konfiguriert werden im Automation Studiio. Vielleicht gibt es hier jemand der mir dabei weiterhelfen kann und mir schreibt wie ich es realsieren kann bzw. gibt es jemanden der mir eventuell eine Beispielkonfiguration zukommen lassen könnte?

Vielen Dank schon im Voraus für Eure Hilfe.

Gruß Volker

 

[da_kine]

Hast du schon eine Applikation? Mit was arbeitest du? PLC_Open oder MappMotion?

 

[Volker_L]

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Ich habe noch keine Applikation. Ich würde es gerne mit MappMotion realisieren.

 

[da_kine]

Schau dir mal die Hilfe zu MappMotion an. Da ist ein sehr gutes Get started dabei.

 

[Volker_L]

Schau dir mal die Hilfe zu MappMotion an. Da ist ein sehr gutes Get starte

 

[Volker_L]

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Vielleicht Kann mir jemand von euch helfen Ich habe mir eine Applikation im Automationsstudio von B&R erstell bei dem ein Rundtisch mit vier Positionen getankte werden soll. Jedoch weiß ich nicht ob die Konfiguration richtig ist. Des weiter weiß ich nicht wie ich die wie die Definierte Modul Ein- und Ausgänge definier mit den Parametern des ACOPOS 1010. Leider finde ich auch nicht welche Signale über den Powerlink übertragen werden. Vielleicht kann mir jemand weiter helfen bei meinen Problemen. Wenn jemand die Applikation sich ansehen könnte und mir sagen wie es gebt bzw. mir sagt was ich falsch konfiguriert habe würde ich mich sehr freuen.

 

[da_kine]

Was meinst du mit Konfiguration und was hast du bisher genau gemacht?