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Hallo,
ich bin neu hier.
Aufgrund meiner Technikerarbeit, die beinhaltet einen Roboter als Schulungsobjekt zu programmieren, stehe ich vor folgendem Problem.
Da zur Zeit nur ein Roboter zur Verfügung steht möchte ich gerne das Programm so entwerfen das der selbe Roboter auch in der Simulation für die Schüler verfügbar ist.
Hier zu meinem Problem.
Da ich die .cnc-Programme auch in der Simulation abfahren möchte muss ich der Steuerung ein anderes File Device vorgeben sobald sich die Steuerung in der Simulation befindet.
Die Partition wird auch erzeugt und die .cnc-Programme werden auch richtig abgelegt.
Mein erster Ansatz das über den den Funktionsbaustein "DevLink" der Bibliothek "FileIO" zu lösen hat nicht funktioniert.
Mein zweiter Ansatz ist nun das ich in der Konfiguration der CPU zwei File Devices angebe (eins auf die Reale Partition "F:\" der realen CPU und eines auf die USER-Partition der Simulation.
Gibt es eine Funktion die beim starten der CPU einen der beiden Ablageorte auswählt ?
Vielen Dank im voraus
ich bin neu hier.
Aufgrund meiner Technikerarbeit, die beinhaltet einen Roboter als Schulungsobjekt zu programmieren, stehe ich vor folgendem Problem.
Da zur Zeit nur ein Roboter zur Verfügung steht möchte ich gerne das Programm so entwerfen das der selbe Roboter auch in der Simulation für die Schüler verfügbar ist.
Hier zu meinem Problem.
Da ich die .cnc-Programme auch in der Simulation abfahren möchte muss ich der Steuerung ein anderes File Device vorgeben sobald sich die Steuerung in der Simulation befindet.
Die Partition wird auch erzeugt und die .cnc-Programme werden auch richtig abgelegt.
Mein erster Ansatz das über den den Funktionsbaustein "DevLink" der Bibliothek "FileIO" zu lösen hat nicht funktioniert.
Mein zweiter Ansatz ist nun das ich in der Konfiguration der CPU zwei File Devices angebe (eins auf die Reale Partition "F:\" der realen CPU und eines auf die USER-Partition der Simulation.
Gibt es eine Funktion die beim starten der CPU einen der beiden Ablageorte auswählt ?
Vielen Dank im voraus