BasicPosControl Fehler 16#8402 in Verbindung mit STO

[Pikador]

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Hallo,
eine S120 Positionier Achse in TIA V18 wird über BasicPosControl gesteuert. Wenn ich an der Achse STO einschalte, dann meldet mir die Funktion Fehler 16#8402 (Einschaltsperre). Für mich ist das kein Fehler und ich bin mir ziemlich sicher, dass bei alten SinaPos das anders war. Wenn ich STO wieder ausschalte, dann verschwindet der Fehler wieder.
Kennt jemand das Problem? Kann man das irgendwie umkonfigurieren.
Gruß

 

[Godfather of Drives]

Die Meldung "Einschaltsperre" ist normal, da bei aktivierten STO der S120 ja nicht mehr eingeschaltet bzw. die Achse nicht verfahren werden darf.

 

[Godfather of Drives]

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Noch ein Hinweis, die Meldung ist nicht aktiv, wenn das enable Axis Bit auf "0" gesetzt wird, wenn STO aktiv ist.