philips0815
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Hallo!
Versuche einen CANOpen Motor mit einer EL6751 Klemme zu betreiben.
Funktioniert soweit ganz gut im Konfig Modus von Twincat.
Dort kann ich durch schreiben/forcen der TxPDO's den Motor steuern.
Nur wenn ich in Twincat in den Run Mode schalte geht der Antrieb auf Störung und im Box State steht "No Config loaded on Card"
Eine Fehlermeldung erscheint während dem Wechsel von Konfig in Run Mode:
Ethercat benötigt einen Sync-Master
Denke die kommt nur weil ich noch keine Variablen in der SPS verknüpft habe.
Zurück zum Konfig Mode und es funktioniert wieder.
Jemand eine Idee??
Lg Philips0815
Versuche einen CANOpen Motor mit einer EL6751 Klemme zu betreiben.
Funktioniert soweit ganz gut im Konfig Modus von Twincat.
Dort kann ich durch schreiben/forcen der TxPDO's den Motor steuern.
Nur wenn ich in Twincat in den Run Mode schalte geht der Antrieb auf Störung und im Box State steht "No Config loaded on Card"
Eine Fehlermeldung erscheint während dem Wechsel von Konfig in Run Mode:
Ethercat benötigt einen Sync-Master
Denke die kommt nur weil ich noch keine Variablen in der SPS verknüpft habe.
Zurück zum Konfig Mode und es funktioniert wieder.
Jemand eine Idee??
Lg Philips0815
