EL6021 Klemme geht nicht in OP-Status

[MuehAl]

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Gute Abend,
ich versuche gerade nach dem Beispiel von Beckhoff (SerialCom_InfoSys_Sample1 ) eine RS485 Klemme in Betrieb zu nehmen.
Hierzu ist mein PC mit einer EK1100 Klemme mit angeflanschter Klemme EL6021 und Abschlussklemme EL6011 verbunden. Im Freerun Modus geht die Klemme in den OP-Betrieb. Sobald ich aber in den RUN-Modus gehe kommt folgende Warnung:

Message 16 03.02.2023 17:52:58 777 ms | 'Term 4 (EK1100) (1001)' Communication re-established
Message 17 03.02.2023 17:52:58 793 ms | 'Term 5 (EL6021) (1002)' Communication re-established
Warning 18 03.02.2023 17:52:59 269 ms | Device 2 (EtherCAT): Frame missed 10 times (frame no. 0)
Message 19 03.02.2023 17:52:59 275 ms | Device 2 (EtherCAT): Frame returned -> force reinitialization!
Message 20 03.02.2023 17:53:01 829 ms | 'Term 4 (EK1100) (1001)' Communication re-established
Message 21 03.02.2023 17:53:01 847 ms | 'Term 5 (EL6021) (1002)' Communication re-established
Warning 22 03.02.2023 17:53:02 322 ms | Device 2 (EtherCAT): Frame missed 10 times (frame no. 0)

Die Klemme versucht in den Pre-OP State zu gelangen und fällt kurz darauf in den Init-State zurück.
Wäre nett wenn mir jemand Tipps geben könnte wieso wird diese Warnung ausgelöst wird?


Gruß
Alexander

 

[Hack]

Hallo,
was ist den das für ein PC. Entweder ist die Echtzeit nicht der Hammer oder der Anschluss/Kabel passt nicht.
10. Frames missed heißt das sie nicht rechtzeitig zurück kommen.
Gruß

 

[MuehAl]

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Es ist ein kleiner Rechner ZBOX MI640 nano mit Windows 10 64-bit Betriebsystem. Verbaut wurde ein Intel® Core™ i5-8250U CPU @ 1.60GHz. Die Netzwerkkarte ist ein Realtek PCIe GBE Family Controller (Dienstname rt640x64) mit dem Microsofttreiber Version 9.1.410.2015.
Netzwerkkabel ist maximal 2m lang.

 

[Plan_B]

Netzwerkkarte ist ein Realtek PCIe GBE Family Controller

Beckhoff Information System - German

Components for Automation and Control: TwinCAT NT-Realtime-System, Bus terminal, Industrial PC, BECKHOFF-Lightbus

infosys.beckhoff.com

HAst Du den Ethercat-RT Treiber installiert und aktiv? Allerdings wird die Funktion für nicht-Intel Adapter nicht garantiert.

 

[oliver.tonn]

Sind denn bei der Klemme mindestens ein Ein- oder Ausgang verknüpft. Das Verhalten tritt nämlich immer dann auf, wenn bei keiner Klemme mindestens ein I/O verknüpft ist. Ein I/O bei einer Klemme reicht dabei.

 

[MuehAl]

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Im Ethercat-Master sind folgende Treiber hinterlegt:



Diese Treiber tauchen auch in der Systemsteuerung unter dem Netzwerkadapter auf und sind aktiviert.

Control, Status und Ein-Ausgangsdaten sind mit der Anwendung verknüpft.

Vielleicht noch folgender Hinweis. Ich habe zuvor einen Koppler EK1828 verwendet mit Ein- und Ausgabeports. Bei diesem hatte ich dasselbe Problem in Verwendung mit der seriellen Schnittstellenklemme. Habe ich diesen Koppler aber mit einem Testprogramm zum toggeln eines Ausgangs betrieben, funktionierte das ohne Probleme.

 

[oliver.tonn]

Das ist keine Intel Netzwerkkarte, da kann es zu Einschränkungen kommen.

 

[Hack]

wie @oliver.tonn schreibt. Das liegt an der Netzwerkkarte. Einfache I/Os funktionieren meisten. Komplexe Klemmen eher nicht.

 

[MuehAl]

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Hallo Zusammen,
hier ein kurzes Update zur Lösung des Problems. Nach Installation der neueststen Twincat Version V3.1.4024.40 (wobei die vorhergehende Version erst ein halbes Jahr alt war) funktioniert die Kommunikation mit der Klemme ohne Probleme.
Vielen Dank für eure Unterstützung.