Can Open Geräte scannen und umadressieren

Fluke23

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Guten Tag,
ich bin in der Codesys 3.5 Welt ziemlich neu.
Ich möchte mit Codesys nach angeschlossenen CanOpen Geräten scannen und dann gegebenen Falls umadressieren.
Wie macht man das am einfachsten?
Aus der Codesys raus kann ich ja nach Geräten scannen kann man das auch aus der Laufzeit raus?
Danke für die Hilfe
 
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