CanOpen Linearaktor mit EL6751

[nbrac]

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Hallo
Ich beschäftige mich zum ersten mal Mit CanOpen und stehe an folgendem Problem an.
Ich habe einen Linearaktor mit CanOpen-Schnittstelle, welchen ich mit einem Beckhoff CanBus Modul EL5761 ansteuern möchte.
Die Konfiguration sieht im TwinCat wie folgt aus:

Die Konfiguration des Slaves habe ich mangels eds files von Hand nach dem Datenblatt erstellt.
Die Baudrate und die Knoten ID habe ich auf beiden Seiten konfiguriert. Linearaktor: 32 EL5761: 127
Jedoch kommt beim Hochladen der Konfiguration die Fehlermeldung, dass er den Knoten 32 nicht finden kann.
Hat jemand eine Idee woran dies liegen könnte?
Da ich mich zum ersten mal mit CanOpen beschäftige weiss ich noch recht wenig worauf man achten muss und währe deshalb froh um Input.

 

[Feldbus]

Abschlusswiderstände auf beiden Seiten?
Ich habe gesehen das ist ja eine Uralt Klemme, mindestens von 12 Jahre alt, wie wäre es mal mit einer neuen

 

[IEC_hugo]

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Hallo, lass doch die Klemme mal den Bus scannen
falls die Adresse und Baudrate des slaves stimmt findet er ihn auch. Sonst wirklich die Basics überprüfen:
Verdrahtung, Abschlußwiderstände, Adresse und Baudrate.