CANopen: SDO Write Error

[Napster]

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Hallo zusammen,

bin gerade an einer Inbetriebnahme eines CANopen Device, dabei bekomme ich immer den Fehler SDO Write Error for Object!
Woher kann dieser Fehler kommen? Bin um jeden rat Dankbar

 

[revve]

Hi,

"Object does not exist in the object directionary" würde ich deuten als "die Variable die du beschreiben willst gibts nicht"
Was steht denn da wenn du auf das [+] neben der Meldung klickst?

Hast du die NodeID / Index / Subindex alles richtig eingegeben?
Passt das .eds zum eigentlichen Gerät bzw. welches Gerät verwendest du denn?

 

[Maggi]

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Hi,
was für ein Can Device ist denn deine NodeID 10?

 

[Napster]

genau meine NodeID ist 10.

Muss ich eigentlich bei SDO auch was konfigurieren? Möchte eigentlich nur PDO daten verwenden!
Ich frage mal nach beim Hersteller ob die, .EDS Datei auch korrekt ist!

 

[Maggi]

ich meine was für ein Gerät hängt da dran? Hersteller Artikel?

 

[Napster]

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folgenden Motion Controller verwende ich.

FE060-5-CM CANopen servo drive

Documentation and support downloads for the FE060-5-CM CANopen servo drive including datasheets, manuals, application notes, CAD drawings and more.

www.a-m-c.com

PDO Konfiguration

 

[Oberchefe]

Kannst du das Can Handbuch des Antriebs hier anhängen? Will mich deswegen nicht bei AMC registrieren.

 

[Napster]

Natürlich, Vielen dank für deine Unterstützung

 

[Maggi]

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Wenn ich das richtig sehe gibt es das Objekt 16#1801 auch nicht:



Seite 90, 91 im Handbuch...

 

[Napster]

Das habe ich gerade auch festgestellt, hab die 1801 aus der PDO Mapping mal entfernt.
Jetzt hab ich mal keine Fehler mehr, jetzt mal schauen warum ich noch keine PDO haben.

 

[Kastele]

Auch wenn der letzte Eintrag schon länger her ist. Läuft das Device denn schon im Operational? Nur dann werden auch PDOs übertragen.