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Nachdem anscheinend niemand EPIS kennt meine nächste Frage: Hatte schon mal jemand mit CANOpen zu tun in Verbindung mit einer Steuerung, die auf Codesys Basis programmiert wird? Mich würde interessieren, wie da die Programmierung aussieht wenn ein Parameter verschickt oder empfangen wird. Hatte bisher mit Codesys relativ wenig zu tun.