Codesys 2 (TwinCAT 2) FB_ReadAdsSymByName und globale Variablen

[BitShift]

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Hallo allerseits


Ich versuche mit einer Beckhoff CX8091 via FB_ReadAdsSymByName Daten von einer CX9010 zu lesen. Dazu habe ich ein Testprogramm auf beiden Seiten geschrieben (siehe unten). Lese ich nun eine Variable aus dem Main Programm, also in meinem Fall MAIN.iMainCount, funktioniert das bestens. Versuche ich aber eine globale Variable zu lesen, geht das nicht. Was mache ich falsch? Wie ist der Syntax um globale Variablen zu lesen? Global_Variables.iGlobalCount funktioniert leider nicht. [FONT=Verdana,Arial,Tahoma,Calibri,Geneva,sans-serif] Beim Lesen der globalen Variable erhalte ich die ErrorId 1808 (symbol not found).[/FONT]

Danke für Eure Hilfe!

BitShift


CX9010 **************************************************
MAIN (PRG)

10ms Task ​

**************************************

PROGRAM MAIN
VAR
iMainCount: INT := 0;
END_VAR


IF iMainCount <= 32767 AND iMainCount >= 0 THEN
iMainCount := iMainCount + 3;
ELSE
iMainCount := 0;
END_IF


IF iGlobalCount <= 32767 AND iGlobalCount >= 0 THEN
iGlobalCount := iGlobalCount + 7;
ELSE
iGlobalCount := 0;
END_IF


Global_Variables *****************************************

VAR_GLOBAL
iGlobalCount: INT := 0;
END_VAR


CX8091 *************************************************
MAIN (PRG) 10ms Task *************************************

PROGRAM MAIN
VAR
iReadMainCount: INT;
iReadGlobalCount: INT;
fbReadMain: FB_ReadAdsSymByName;
fbReadGlobal: FB_ReadAdsSymByName;
bReadPuls: BOOL;
END_VAR


IF bReadPuls THEN
bReadPuls := 0;
ELSE
bReadPuls := 1;
END_IF


fbReadMain.bRead := bReadPuls;
fbReadMain.sNetId := '10.102.123.121.1.1';
fbReadMain.nPort := 801;
fbReadMain.sVarName := 'MAIN.iMainCount';
fbReadMain.nDestAddr := ADR(iReadMainCount);
fbReadMain.nLen := 2;
fbReadMain.eComMode := 0;
fbReadMain();


fbReadGlobal.bRead := bReadPuls;
fbReadGlobal.sNetId := '10.102.123.121.1.1';
fbReadGlobal.nPort := 801;
fbReadGlobal.sVarName := 'iGlobalCount';
fbReadGlobal.nDestAddr := ADR(iReadGlobalCount);
fbReadGlobal.nLen := 2;
fbReadGlobal.eComMode := 0;
fbReadGlobal();

 

[MasterOhh]

Vor dem Namen der globalen Variable fehlt ein Punkt. '.iGlobalCount'

 

[BitShift]

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Ja, das wars! Vielen Dank und schönes Weekend.

 

[alijeweler]

Hallo BitShift,

genauso wie bei dir (aber mit anderem CX Typ), ich versuche mit einer Beckhoff CX5010 via FB_ReadAdsSymByName Daten von einer CX9020 zu lesen. Ich habe dein Programm abgeschrieben um testen. Aber es funktioniert nicht bei mir. Weißt du wo ist meine Fehler? Vlt. bei NetID Eingabe? oder Port Nr.? Als Task habe ich auf beiden SPS den I/O Idle Task mit 1ms genommen.

Bild unten zeigt meine Programme.

Vielen Dank im Voruas.
Lg, Ali

 

[BitShift]

Hi
Sind die SPSen im gleichen Netzwerk-Segment?

CX9020: 5.22.110.212.1.1
CX5010: 5.28.81.84.1.1

Entsprechen die ersten 4 nummern der AMS Net ID der IP-Adresse? Wenn ja, wie lautet die Netzmaske?

Sind die ADS Routen konfiguriert?
https://infosys.beckhoff.com/index....n_remoteconnection.htm&id=5145430474987923357

Gruss, BitShift

 

[BitShift]

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... alle 2 Millisekunden lesen ist ev. auch etwas sportlich. versuche es mal mit einem 10 Millisekunden Task, so würde alle 20 Millisekunden gelesen.

 

[alijeweler]

Danke für die rasche Rückmeldung.

ich habe die Konfiguration der ADS Routen vergessen.
Danke vielmals.

Lg