Eine Real kann nur 7 Ziffern darstellen, also hättest du bei 6 Nachkommastellen nur noch eine Vorkommastelle. (der Rest würde dann gerundet) Das ist sicher zu wenig, also rechne mit LReal.
Zusatz: Wenn du bei Real 3 Vorkammastellen hast, kannst du noch 4 Nachkommastellen nutzen, der Rest wäre 0, also fehlten dir dann Stelle 5+6 an der Genauigkeit. Wie genau das Ganze in der T-CPU und vom Geber her ist, wäre auch noch eine Frage. Löst der Geber wirklich 6 Nachkommastellen auf?
Wenn du nicht exorbitant viel rechnest, stellt das eher keine Problem für die Zykluszeit der SPS dar.