drehgeber / nockenschaltwerk mit B&R

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ich habe ein PP420 mit X20 I/Os und ich will eine Machine die mit mechanischen Kurven bewegt wird umbauen. D.h. es kommen noch einpaar Zylinder dazu die ich Zeitlich am PP420 verändern kann. Die Geschwindigkeit das Hauptantriebs wird mit einem Analogsignal gesteuert. Jetzt btauche ich einen Geber, von dem ich die Pos. bekomme und danach an bestimmte Pos. die Zylinder schalte. Diesen Geber will ich mit X20 verbinden.*ACK*
 
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