TIA Drehmomentlimit mit MC_TORQUELIMITING S210

[CrazyMC]

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Ich habe das Problem das ich bei der Vorgabe des Drehmomentlimits am Baustein einen Faktor verrechnen muss, damit auch das passende Drehmoment dann am S210 ankommt welches ich vorgebe. Ich kann leider keine Information darüber finden wie ich diesen herleiten kann, aktuell habe ich diesen empirisch ermittelt, was aber nicht die Lösung sein kann. Kann mir hierzu mal jemand auf die Sprünge helfen?

 

[NBerger]

Wenn du Motion-Control verwendest solltest du das 1:1 angeben können.

Wenn du den Wert per Schnittstelle direkt an die CU übergibst geht das per 0-100% (0-16384)
Basis ist hier das Bezugsdrehmoment (P312) (sehr wahrscheinlich)

 

[CrazyMC]

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Ja ich benutze MotionControl und schreibe den Wert direkt an den Limit Eingang vom MC_TORQUELIMITING. Schreibe ich dann zB 1.0 dran zeigt mir der TO 0, an. erst wenn ich in meinem Fall die Vorgabe mit 1250,5 multipliziere kommt auch der passende Wert im TO an und entspricht auch ca. den reellen Werten.

 

[NBerger]

Also ich Trage direkt die Kraftwerte an MC_TORQUELIMETING an.
Steht dein Technologieobjekt auf Drehmoment (Nm)?

Was mir zum Faktor auffällt: 1256,6 = 200 * 2Pi . Das sieht nach Umrechnung Kraft=>Drehmoment aus...
Kommt dier die 200 irgendwie bekannt vor? Spindelsteigung; Getriebeübersetzung oder so... (Auch die Umrechnung in Meter beachten)?

 

[CrazyMC]

Problem war das ich die Momentenregelung auf Lastseite habe und nicht auf Motorseite, damit müssen N vorgegeben werden und nicht Nm wie es korrekt wäre bei Begrenzung auf Motorseite. Hier mal die Anleitung(Siemens FAQ) mit allem benötigten zu dem Thema(ist zwar für S120 geht aber genauso auch für den S210)