Step 7 Eingang kommt an Hardware aber nicht im Programm

[Kehrer]

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Hallo,
Habe folgendes Problem:
Es gibt in der Maschine einen "Klopfsensor" der überwacht ob ein Teil ausgewurfen wird.
Problem: Er kommt am MurrVerteiler und in der Eingangsbaugruppe an (grüne LED leuchtet kurz auf) aber im Programm kommt dieser erst nach ca. 250ms an.


Verbaut ist eine 6ES7321-1BH01-0AA0 DI16 die eine Eingangsverzögerung von 1,2ms - 4,8ms hat.

Kann mir mal einer erklären warum es so ein Phänomen geben kann oder kann ich die Taktzeit etc. verbessern?
Problem ist dass der Eingang dann zu spät kommt.

 

[Kehrer]

oder kann es sein dass in der kurzen Zeit nicht mind. 13V anliegen zum Schalten von 0 auf 1 aber die LED trotzdem kurz leuchtet an der Baugruppe?

Oder kann ich die Zykluszeit runtersetzen?

 

[Larry Laffer]

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Gegenfrage : woher weißt du so sicher, dass der Eingang in der SPS verspätet ankommt ? Ich denke mal, dass du den Fehler eher in deinem Programm suchen solltest oder dem, was der Sensor dann bewirken soll ...

 

[DeltaMikeAir]

Es gibt in der Maschine einen "Klopfsensor" der überwacht ob ein Teil ausgewurfen wird.

Was für ein Sensor ist das genau? Hat er vielleicht selbst eine Entprellfunktion?

 

[DeltaMikeAir]

Oder kann ich die Zykluszeit runtersetzen?

?? Nein.
Das was du da markiert hast ist die Zykluszeitüberwachung. Einfach mal kurz auf F1 drücken. Da ist alles erläutert.

 

[Kehrer]

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Gegenfrage : woher weißt du so sicher, dass der Eingang in der SPS verspätet ankommt ? Ich denke mal, dass du den Fehler eher in deinem Programm suchen solltest oder dem, was der Sensor dann bewirken soll ...

Weil ,wenn ich einen Beru anschließe und den dann tippe, der Eingang kommt. Nur mit dem Klopfsensor halt nicht obwohl an der Baugruppe die LED leuchtet

 

[Kehrer]

Was für ein Sensor ist das genau? Hat er vielleicht selbst eine Entprellfunktion?

Nicht das ich wüsste, kann nur die Empfindlichkeit einstellen-- ich schau morgen mal nach der genauen Type und Datenblatt.

 

[PN/DP]

Ist das Programm von dir? Was sagen die Querverweise des E21.6? Schreibt das Programm irgendwo auf das Eingangsabbild E21.6?

 

[Stadtranduser]

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Wie lang ist denn der Impuls des Kllpsensors?
Steht der Impuls mindestens für etwas länger als einen Zyklus an?
Ist er mindestens doppelt so lang wie die Eingangfilterzeit?
Wie lang ist die Zykluszeit?

 

[Kehrer]

Wie lang ist denn der Impuls des Kllpsensors?
Steht der Impuls mindestens für etwas länger als einen Zyklus an?
Ist er mindestens doppelt so lang wie die Eingangfilterzeit?

wo finde ich die Eingangsfilterzeit der Baugruppe?
Gibt es die bei S7-321 und S7-Manager überhaupt?

 

[Kehrer]

Ist das Programm von dir? Was sagen die Querverweise des E21.6? Schreibt das Programm irgendwo auf das Eingangsabbild E21.6?

Nicht von mir programmiert.

 

[DeltaMikeAir]

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Nicht von mir programmiert.

Schau dir mal die Querverweise an, evtl. gibt es einen schreibenden Zugriff.

 

[Stadtranduser]

Ich hab mit Siemens nix am Hut, würde mir aber mal die Eigenschaften der Harware ansehen.
IMO war das bei einigen DI-BG einstellbar.

Hilfreich wäre, wenn Du mal die Impulslänge spezifizierst - hier sind einige unterwegs, die dann spezifisch antworten können.

 

[Kehrer]

Schau dir mal die Querverweise an, evtl. gibt es einen schreibenden Zugriff.

nein das ist alles

 

[DeltaMikeAir]

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wo finde ich die Eingangsfilterzeit der Baugruppe?

Die kann man bei der Baugruppe 6ES7321-1BH02-0AA0 nicht einstellen.

Aus den technischen Daten:

 

[Kehrer]

ich glaube der Klopfsensor bringt nicht mind. die 13V damit der Eingang durchschaltet.
Ich gehe mal mit dem Oszi ran morgen

 

[DeltaMikeAir]

ich glaube

Mess doch mal nach ( Multimeter oder Oszi )

 

[DeltaMikeAir]

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Dein Problem bietet viel Raum für Spekulationen.

Wichtig zu wissen wäre mal:
-Was ist es genau für ein Sensor
-Wie stellst du diese 250ms Verzögerung genau fest?

Er kommt am MurrVerteiler

-Was ist das für ein Murr-Verteiler ( dummer Drahtsammler oder irgendwas "intelligentes" )?
-gibt es schreibende Zugriffe auf den Eingang?
-aktuelle Zykluszeit deiner CPU?

Schalte doch den Sensor mal von Hand und messe nach, was da für eine Spannung ankommt. Bzw. was ich auch prüfen würde => Wenn der Sensor eine 24V Versorgung hat, wird der auch aktuell mit 24 V versorgt ( Spannungsabfall )?

 

[sirbarny]

Evtl. kommt nicht jeder Impuls an. Impulsbreite vs. Zykluszeit. Die Verzögerung ist evtl. nur jeder xte Impuls, den deine CPU erfassen kann.
Wieviel Zykluszeit macht sie denn?

 

[PN/DP]

nein das ist alles
Anhang anzeigen 86391

und nun aktiviere auch noch "[x] Überlappender Zugriff auf Speicherbereiche". Oder schaue die Querverweise in den Referenzdaten an