EL5151 UDINT Variable

[plcinrun]

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Hallo,

Ich möchte in TC3 gerne die Klemme EL5151 zur Einlesung eines Inkremental-Encoder verwenden.

Allerdings ist die zu verknüpfende Variable Counter Value nur im Typ UINT verfügbar. Ich bräuchte allerdings eine UDINT Input-Variable, die ich mit einer Variable aus der plc task verknüpfen möchte.

Wisst ihr, was ich da machen kann? Kann man das einstellen in irgendwelchen Settings der Klemme?

Vielen Dank im Vorraus.
Plcinrun

 

[PN/DP]

ich kenne die Klemme nicht, doch du könntest einfach die Differenz des UINT-Wertes "Jetzt" - "Vorher" auf eine UDINT-Variable addieren. Wenn du den UINT-Wert schneller liest als er sich um 32767 änden kann.
Dreht sich der Encoder nur in einer Richtung? Oder auch mal zurück?

 

[asci25]

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Du musst nur das PDO-Assignment umstellen.




Hast Du eine PTP-Lizenz? Als Encoder-Achse im Bereich Motion kann man sich einen Haufen Arbeit sparen.

 

[Gleichrichter1]

Hallo

Diese Encoderklemme kenne ich auch nicht. Es sieht so aus, als wäre sie umschaltbar auf 16 oder 32 Bit.
Das Prozessabbild kann verändert werden. Siehe EL5151 PDO.
Es können auch verschiedene Betriebsmodi eingestellt werden.
Edit: Du warst schneller, das hier als Ergänzung

 

[plcinrun]

Vielen Dank!! Ich wusste, das kann man irgendwo doch einstellen...