Erfahrung CX9010 (2x) als Profibus Slave?!?

[Kauabunga]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo zusammen!

Ich habe folgende Situation.

Einen CX9010, eine EL6731 mit Profibusmaster (der hat 5 Achsen als Slave).
Jetzt muss ich mich noch mit 2 übergeordneten Profibussen verbinden.
Ich dachte dann nehm ich halt 2x die EL6731 in Slave Ausführung.

Bei einem anderen Projekt hab ich erlebt, dass die Einbindung einer Masterklemme ganz schön an der Performance zieht. (Musste die Zykluszeit von 1ms auf 2ms stellen. Nach der Einbindung von Twinsafe dann auf 3ms).

Hat jemand Erfahrung mit der Einbindung von Slaveklemmen? Fressen die auch so an der Zykluszeit?

Gibt es andere / bessere Möglichkeiten?

Gruß
Ralf

 

[Feldbus]

Eigentlich dürften die Slave Klemmen nicht so viel Performance schlucken. Zu not muss man auf eine CX1010 umsteigen. Mit 10 ms müsste das vernünftig Funktionieren. Sind die 10 ms zu langsam empfehle ich dir auf einen CX1010 umzusteigen.

Gruß

 

[Kauabunga]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Vielen Dank für die Info, Kann leider nicht umsteigen, da die CX9010 schon bestellt sind, die sind zur zweit nur mit langer Lieferzeit (ca 8 Wochen ) lieferbar.
Hab schon von woanderst gehört, dass es scheinbar gehen soll.

Gruß
Ralf

 

[Graph&SCL_Freak]

CX1010 dürfte auch nicht viel schneller sein. Entweder CX1020 oder den neuen CX5010/20 würd ich nehmen, wenn du kürzere Zykluszeiten brauchst. Lieferbarkeit dürfte aber ähnlich grausam sein.

 

[Kauabunga]

manche Sachen kann man auch ausitzen.

Der Kunde will jetzt nur noch einen übergeordneten Profibus, und da ist er sich noch nicht sicher ob er nicht lieber ne E/A Schnittstelle haben will.

Nichts ist so beständig wie der Wandel...

 

[trinitaucher]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Nach unseren Erfahrungen belasten die Feldbus-Klemmen (EL6731 und EL6751) selbst als Master den Rechner wirklich nicht nennenswert. Mit nem CX1020 war's quasi egal, ob mit oder ohne diese Klemmen gearbeitet wurde.
Für 1 oder 2 ms Zykluszeit habt ihr euch mit nem CX9010 natürlich auch eine der lahmsten Geräte von Beckhoff rausgesucht.
Ein CX1010 ist schon bedeutend schneller. Allein schon weil der ne Floting-Point-Unit hat, der CX9xxx nicht.

Die CX9010er sind m. E. nach wirklich nur als "Kleinststeuerungen" zu gebrauchen. Nehmt lieber ne CX Nummer größer.

 

[Kauabunga]

nun, unterschätz die CX9010 nicht.

CX9010 mit Profibusmaster (2 Achsen dran), diverse E/A Klemme, mit EK1122 und einem EK1100 dran, plus einmal Twinsafe auf Basis von EL Klemmen bei einem doch anständigen Programm ergibt bei einer Zykluszeit von 3ms eine Echtzeitauslastung von 64% (inlusive Kommunikation zu einer C# HMI über ADS.

[Ohne Aktiven Profibusmaster sinds dann nur 59% macht also hier 5% aus]

Langt also locker, da sind noch 16% Luft.

Alles noch mal so bestellt, und dann kam man halt nachher nochmal angerannt und wollt noch was anderes.

Klar ist ne CX1010 schneller, aber das kostet dann auch mehr, und in dem Projekt brauch ich 11 Stück, das läppert sich...

Ach ja, die Lahmste ist nun die CX8xxx ;o)