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Hallo zusammen,ich habe ein Projekt, in diesem habe ich ein Countermodul 24V 100kHz an einer Et200s mit IM151-DP (HF)Dieses will ich nun im SPS Programm einbinden.Das Handbuch über die Technologischen Funktionen der ET200S habe ich schon.Wo finde ich ggf. weitere Unterlagen bzw. Beispiele.Es soll die Geschwindigkeit eines Warenträgers mit einem optischen Drehgeber gemessen werden.Der Geber liefert 50µm pro inc. Habe das Modul jetzt mit 20000 Impulsen pro Geberumdrehung beschaltet. So habe ich wenn ich 1u/min bekomme dann 1m /minJetzt weiß ich jedoch nicht wie ich das ganze im Programm einbinden soll. Bzgl. Tor etc...Auch habe ich was über die Angepasste Nutzdatenschnittstelle gelesen. Was ist das und wo kann ich da was einstellen??Danke für Eure Unterstützung und schönes Wochenende