Failsafe CPU programmieren

[TimoB]

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Hallo,

ich habe folgendes Problem: Wir haben bei einem Kunden vier Baugleiche Anlagen stehen. Jeweils ein Automatenträger und angeschlossen daran mit 10pol. Stecker ein Rollenbock.
In den Automatenträgern ist bisher je eine CPU 314C-2DP verbaut.
An jedem Rollenbock und dem dazugehörigen Automatenträger befinden sich NOTAUS-Taster. D.h.: Drücke ich beim Rollenbock den NOTAUS geht auch der dazugehörige Automat aus. Umgekehrt ebenso.

Jetzt möchte der Kunde mit seinen Automatenträgern aber auch jeweils die drei anderen Arbeitsplätze anfahren. UND er möchte die Kabelverlegung loswerden.
Die vier Anlagen werden also zu EINER großen Anlage zusammengefasst.
Dier Firma VAHLE bietet hierzu ein Powercom Modul an das PROFIBUS-Signale über Stromschiene leitet.
Soweit noch kein Problem. Ich kann also die vier CPUen via Profibus vernetzen und die Steuersignale für die RB's auch via Profibus senden. (Zumindest in der Theorie ;-) ).
Jetzt muss ich aber sämtliche NOTAUS miteinander Koppeln.
Da ich keine Leitungen verlegen soll und ich auch nicht unendlich viel Platz für Stromschienen hab, muss ich den NOTAUS auch via Feldbus realisieren.

Und jetzt bin ich mit meinem Latein am Ende. Ich weiß es gibt die F-CPU'en mit denen ich das realisieren darf.
Beim Suchen im Forum bin ich darauf gestossen dass ich dafür aber auch F-FCs programmieren oder vorhandene benutzen muss. Es soll die Erstellsprache F-FUP geben?

1. Ist das ein Zusatz für Step7?
2. Wo bekomme ich das her?
3. Oder wo bekomme ich fertige F-Bausteine?

Vielen Dank im voraus

Timo

 

[bike]

1. Ist das ein Zusatz für Step7?
2. Wo bekomme ich das her?
3. Oder wo bekomme ich fertige F-Bausteine?

Suche unter Distibuted Safety hier oder bei BigS
oder schau hier:

https://www.sps-forum.de/showpost.php?p=314420&postcount=2




bike

 

[TimoB]

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Danke!
Hätte wohl heute morgen erst nochmal das Forum durchsuchen müssen

 

[TimoB]

So das habe ich aus dem Handbuch "S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren"

Hardware-Komponenten für PROFIBUS DP
Die Hardware-Komponenten von S7 Distributed Safety umfassen:

. F-fähige CPU, z. B. CPU 315F-2 DP
. fehlersichere Ein-/Ausgaben (F-Peripherie), z. B.:
– fehlersichere Signalbaugruppen S7-300 in S7 Distributed Safety (zentraler Aufbau)
– fehlersichere Signalbaugruppen S7-300 in ET 200M (dezentraler Aufbau)
– fehlersichere Power- und Elektronikmodule in ET 200S
– fehlersicheres Peripheriemodul ET 200eco
– fehlersichere Module in ET 200pro
– fehlersichere DP-Normslaves.
Der Aufbau kann von Ihnen durch Standard-Peripherie erweitert werden.

Heißt das ich brauche nur für meine NOTAUS-Kette fehlersichere Baugruppen (und CPU natürlich)?
Oder muss ich die vorhandenen Baugruppen für die nicht-sicherheitsrelevanten Funktionen auch gegen F-Baugruppen austauschen??

 

[bike]

So das habe ich aus dem Handbuch "S7 Distributed Safety Projektieren und Programmieren"
Heißt das ich brauche nur für meine NOTAUS-Kette fehlersichere Baugruppen (und CPU natürlich)?
Oder muss ich die vorhandenen Baugruppen für die nicht-sicherheitsrelevanten Funktionen auch gegen F-Baugruppen austauschen??

Du musst nur für die Sicherheit F-Baugruppen verwenden.
nachdenken würde ich, ob alles in eine CPU packst oder für die Sicherheit eine eigene F-CPU nimmst und den anderen Aufbau so lässt.


bike

 

[JOHKU]

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Hallo zusammen,

Du müsstest checken ob die Profibus NOT-AUS Taster auch tatsächlich PROFISAFE Telegramme unterstützen. Dann solltest Du eine etwas modernere CPU nehmen bzw. in der HW-Konfig prüfen ob Du diese NOT-AUS Taster Aufrufen kannst und sie auch als F-Peripherie erkannt werden. Eventuell musst Du noch irgendwelche .GSD Dateien des Herstellers in STEP7 importieren.
Sollte es sich nur um NOT-AUS für die Anlage Handeln würde ich eine kleine IM151F-CPU nehmen und ganz normal mit ET200S F-DI, F-DO verarbeiten.
Man muss alleine aus dem NOT-AUS keine Wissenschaft machen.

Gruß und viel Erfolg

 

[TimoB]

Ich habe ein im151 modul mit f-di und f-do ausgerüstet für den normalen NOTAUS. Statt der 314er CPU nehme ich einfach die 315F dann kann ich meine sonstigen Programme bestehen lassen und die vorhandenen Bauugruppen ebenso.

 

[MCerv]

wenn Du eine fehlersichere ET200S-CPU nimmst, dann können sogar deine 314'er-CPUs so bleiben! Die sicherheitsrelevanten Dinge erledigst Du über die ET200S-F-CPU!

 

[MCerv]

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P.S. F-Komponenten sind sehr kostspieleig, daher schau Dir verschiedene Lösungen mit F-Komponenten an. Vielleicht doch mal bei der Fachberatung von SIEMENS nachfragen.

Fachberatung für den nördlichen Bereich errreichst Du hier: +49 40 2889 3838 oder per Mail: fachberatung.nord.iiadt.ger@siemens.com

 

[TimoB]

Also ich habe folgendes vor:

Ich will die CPUen in den Automatenträgern auf Master-Slave Betrieb laufen lassen. Da der Kunde ja von jedem Automatenträger aus jeden beliebigen Rollenbock steuern will. Die Auswahl erfolgt durch die ebenfalls angebauten aber noch nicht erwähnten MP377.
D.h.: Ich brauche sowieso von jeder CPU (bzw. der Master-CPU) Schnittstellen auf die Rollenböcke (IMF 151). Dort untergebracht halt zusätzlich die F-DI bzw F-DO.

@MCerv

Danke für den Tip mit der F ET200CPU ich werde mir mal Gedanken darüber machen. Beim ersten Überlegen denke ich das ist ne gute Lösung!

Naja ich bin gerade dabei die HW-Konf. zu erstellen und will wenn ich fertig bin unseren Siemens-Berater mal zu uns bitten.
Der kann mir dann ja hoffentlich sagen ob ich das richtig durchdacht habe.

 

[Tommi]

Hallo, TimoB,

sind bei Deinem Projekt auch diese Dinge berücksichtigt?

http://www.automation.siemens.com/m...it/safety-evaluation-tool/Seiten/Default.aspx

Gruß
Tommi

:s12: