Kopiere den Deklarationsteil doch bitte einmal und füge ihn hier in den CODE Tags ein.
Dann wäre noch interessant, welche
Codesys Version und welche SPS zum Einsatz kommt?
Dein Programm macht aber auch überhaupt keinen Sinn. Die Variable WARTE ist eine Zeit, in Deinem Programm nutzt Du diese aber als Transition, dafür müsste das aber eine boolesche Variable sein.
Auch das N mit T#3S ist völlig sinnfrei. Ich glaube Du musst Dich erstmal mit der Ablaufsprache näher beschäftigen.