TIA Graph Transitionen

[MatthiasNm]

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Hallo,

ich habe eine Frage zu Transitionen bei der Sprache Graph im TIA Portal. Meine Schrittkette ist relativ einfach aufgebaut. Sie besteht aus einem Init, und danach folgen 5 Einzelschritte, alle nacheinander. Ich habe ein Häkchen bei "Schritte überspringen" gesetzt. In jedem Einzelschritt wird 1 Bit mit N gesetzt, setze solange Schritt aktiv. Dieses Bit steuert einen Hubzylinder an. Bis dieser ausgefahren ist, dauert es ca 10 Sekunden, er fährt sehr langsam. Das soll so sein und ist ok. Was passiert, wenn, sagen wir Schritt 2 gerade aktiv ist und nach ca 1 Sekunde oder noch früher die Transitionsbedingung von Schritt 2 erfüllt wird? Ziel wäre es, dass der Zylinder nicht vollständig ausgefahren wird, es soll weitergeschalten werden. Als Transition habe ich "Ende erreicht" verschalten oder "Abbruch aufgrund eines Fehlers"

Gruß

 

[MFreiberger]

Moin MatthiasNm,

also, in Schritt 2 wird der Zylinder ausgefahren?
In der Transition von Schritt 2 zu Schritt 3 ist die Weiterschaltbedingung entweder "Ende erreicht" oder "Abbruch aufgrund eines Fehlers"?

Na, dann wird das Ausfahren des Zylinders angesteuert, bis "Ende erreicht" oder "Abbruch aufgrund eines Fehlers".

Also entweder ist der Zylinder ausgefahren ("Ende erreicht") oder ggf. nicht ("Abbruch aufgrund eines Fehlers").

Wenn das Bit, das das Ausfahren des Zylinders ansteuert mit 'N' "gesetzt" (besser: "angesteuert") wird, dann ist das Bit nur solange true, solange der entsprechende Schritt (2) aktiv ist. Wenn die Transition true ist und der Schritt (2) verlassen wird, wird das Bit nicht mehr angesteuert.

VG

MFreiberger

 

[MatthiasNm]

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Danke, es sind 5 Einzelschritte und 5 unterschiedliche Zylinder. Man kann diese Zylinder mit einem Button an- und abwählen. Ist einer davon nicht angewählt, dann ist das Bit "Abbruch aufgrund eines Fehlers" true. Ziel, der Zylinder soll gar nicht erst fahren.

 

[MFreiberger]

Moin MatthiasNm,

für Deinen Anwendungsfall gibt es den "Interlock". Im Schritt kann man einen Interlock definieren und an die Aktion den Interlock projektieren (-C-). Dann wird die Anweisung in dem Schritt nur ausgeführt, wenn der Interlock es zulässt. Die Bedingung für den Interlock (Zylinderabwahl) kann man dann halt auch einfach an die Transistion programmieren, so, dass es weitergeht, wenn die Endlage nicht erreicht wird.
Das ist die "elegante" Methode.
Alternativ könnte man auch zu jedem Schritt eine Alternativverzweigung programmieren.

VG

MFreiberger

 

[MatthiasNm]

Ok, ich dachte, ich könnte mit Schritte überspringen ein ähnliches Ergebnis erzielen.

 

[MFreiberger]

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Ok, ich dachte, ich könnte mit Schritte überspringen ein ähnliches Ergebnis erzielen.

Ich muss ehrlich gestehen, dass ich "Schritte überspringen" so als Funktion nicht kenne.
Könntest Du ein Screenshots davon machen.

 

[MatthiasNm]

Edit

 

[R4m80]

Einfache Erklärung dazu:
Wenn "Schritt überspringen" aktiviert ist, dann wird ein Schritt übersprungen beim dem die folgende Transition schon durchschaltet.
Wenn "Schritt überspringen" deaktiviert ist, wird der Schritt, auch wenn die folgende Transition durchschaltet, mindestens für einen CPU-Zyklus ausgeführt.

Edit:
Dazu die Hilfe von TIA:

 

[Hamburgerstudent]

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Hat es, wenn "Schritte überspringen" aktiv ist, auch Auswirkung auf die Zykluszeit? Wird sie damit dann geringer?

 

[R4m80]

Unwahrscheinlich.
Ich vermute eher, unmerkbar höher.

 

[TP-Inc]

Einfache Erklärung dazu:
Wenn "Schritt überspringen" aktiviert ist, dann wird ein Schritt übersprungen beim dem die folgende Transition schon durchschaltet.
Wenn "Schritt überspringen" deaktiviert ist, wird der Schritt, auch wenn die folgende Transition durchschaltet, mindestens für einen CPU-Zyklus ausgeführt.

Wie kommst du auf mindestens einen Zyklus? In der Hilfe steht der Schritt wird nicht aktiv.

 

[R4m80]

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Wie kommst du auf mindestens einen Zyklus? In der Hilfe steht der Schritt wird nicht aktiv.

Einfache Erklärung dazu:
Wenn "Schritt überspringen" aktiviert ist, dann wird ein Schritt übersprungen beim dem die folgende Transition schon durchschaltet.
Wenn "Schritt überspringen" deaktiviert ist, wird der Schritt, auch wenn die folgende Transition durchschaltet, mindestens für einen CPU-Zyklus ausgeführt.

Ja, wenn die Option angehakt ist.

 

[TP-Inc]

Ja, wenn die Option angehakt ist.

Hab mich in deinem Kommentar verlesen