Wenn der TIA-Programmierer solchen Schwachsinn wie Leerzeichen in Variablennamen macht :roll: dann wird der Name zusätzlich zum # auch noch in doppelte " gesetzt, z.B. #"meine lokale Variable"
Eine Auswahl weiterer Unterschiede:
- Schreibweise der Slice-Zugriffe ist unterschiedlich
- im
Codesys- und Twincat-Universum gibt es bei Functions kein VAR_TEMP, was bei Siemens SCL aber viel genutzt wird. Dafür gibt es in Codesys/Twincat VAR_...-Deklarationen, die es bei Siemens so nicht gibt
- Siemens SCL kennt kein "AT %I*" und "AT %Q*"
- Codesys/Twincat kann mit "AT" nicht Variablen übereinanderlegen so wie Siemens SCL - Codesys/Twincat hat dafür "UNION", was Siemens SCL aber nicht versteht
- direkte Adressierung von Eingängen/Ausgängen/Merkern (z.b. %MW2) funktioniert in Codesys/Twincat/Siemens unterschiedlich
- in Siemens SCL gibt es keine Adressoperatoren und kein SIZEOF, kein INDEXOF, kein UNION, kein Pointer, kein REFERENCE, kein AND_THEN, kein OR_ELSE, kein MEMCPY, ...
- HMI/Visu/Komm.-Zugriffe auf Variablen finden zu unterschiedlichen Zeitpunkten statt
- Parameterübergaben an Functions oder FB sind teilweise unterschiedlich "per Value" und "per Reference", und das bei Siemens sogar zwischen den S7-Familien oder gar innerhalb einer Familie (z.B. S7-1500) je nachdem ob der angeschaltete Aktualparameter in "optimiertem" oder Standard-Speicher liegt
- in Twincat können VAR_IN_OUT-Variablen nicht direkt via <FBInstanz>.<EinAusgabevariable> von außen gelesen oder geschrieben werden
- Twincat: Bei Operationen mit Gleitkomma-Datentypen ist das Rechenergebnis abhängig von der verwendeten Zielsystem-Hardware.
- der BOOL-Datentyp belegt bei Codesys/Twincat ein Byte, bei Siemens nur ein Bit
- ...
- Vorsicht bei (impliziten und expliziten) Typkonvertierungen, besonders bei Bitstring-Datentypen zu REAL! Da kocht jeder Hersteller sein eigenes Süppchen. Da kann man Berechnungen programmieren, die auf einer anderen Plattform ein anderes Ergebnis haben oder gar nicht fehlerfrei übersetzbar sind.
Meine Einschätzung: nur wirklich einfache Programmierung ist relativ kompatibel und automatisch konvertierbar - doch solche "Snippets" konvertiert kaum jemand. Kompliziertere Programme sind nur mit höherem Aufwand und manueller Nacharbeit und Nachkontrolle konvertierbar - da hilft ein automatischer Konvertierer nicht wirklich.
Harald
