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Hallo zusammen,
ich stehe vor einer netten kleinen Aufgabe, wo ich mal Hilfe bräuchte.
Es werden Daten aus einem Servocontroler benötigt, welche in den i&m Daten stehen.
Nun haben wir allerdings das Problem, dass der Controler im Robotermasterkreis eingebunden ist und ich somit die get_imData Bausteine von Siemens nicht nutzen kann.
Wie ich so eine Abfrage mit der Robotersteuerung realisieren soll, kann ich mir nicht vorstellen.
Gibt es eine andere Art, die Daten in die SPS (Siemens) zu bekommen? Hat jemand sowas schonmal getan?
Alternativ könnten wir auch überlegen, dies mit einem externen Script zu realisieren, finde da aber keinen Einstieg.
Für Anregungen wäre ich echt Dankbar.
Schönen Gruß
ich stehe vor einer netten kleinen Aufgabe, wo ich mal Hilfe bräuchte.
Es werden Daten aus einem Servocontroler benötigt, welche in den i&m Daten stehen.
Nun haben wir allerdings das Problem, dass der Controler im Robotermasterkreis eingebunden ist und ich somit die get_imData Bausteine von Siemens nicht nutzen kann.
Wie ich so eine Abfrage mit der Robotersteuerung realisieren soll, kann ich mir nicht vorstellen.
Gibt es eine andere Art, die Daten in die SPS (Siemens) zu bekommen? Hat jemand sowas schonmal getan?
Alternativ könnten wir auch überlegen, dies mit einem externen Script zu realisieren, finde da aber keinen Einstieg.
Für Anregungen wäre ich echt Dankbar.
Schönen Gruß
