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Also ich habe dieses Jahr gerade bei einem größeren Projekt gesehen, dass MQTT Messages von Siemens Steuerungen verschickt werden. Teils auch recht komplexe messages, allerdings wurde hier immer auf kommerzielle Libs von Drittanbietern gesetzt (Das Ergebnis war nicht schönes MQTT - z.B. wird jeder wert als String übertragen und nicht als int, bool oder float)