KukaProfinet
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https://www.sitrain-learning.siemen...Programmieren-mit-STEP-7-Safety-im-TIA-PortalHabe die f dest Einstellung gefunden und angepasst. Jedoch hat sich nichts geändert. In einem anderen Forum habe ich gelesen dass man den Teilnehmer „depassivieren“ müsste. Allerdings sagt mir das nichts und ich kann damit nichts anfangen
Unsere Hauptaufgabe im Beruf besteht nicht darin eine neue Anlage komplett von 0 aufzubauen. Da dies aber zum ersten Mal der Fall ist und nebenbei gemacht wird, kann es schon sein dass das für die Leser „Grundfragen“ sind die wir stellen. Die Haupt SPS die wir benutzen ist nicht die von SIEMENS und Tia Portal schon garnicht.
Daher wäre es wirklich hilfreich, wenn hier geantwortet wird, schon Schritt für Schritt zu erklärt wird.
Safety bei einem Roboter macht man aber nicht "nebenbei"!
Du solltest dich erst mal mit den Grundlagen von S7 Safety vertraut machen, sonst brauchst du nämlich "nebenbei" bald einen Anwalt.
Keiner von uns kennt deine Roboter- und Anlagenkonfiguration.
Wir wissen nicht, wie der Bedienerschutz aussieht.
Wir wissen nicht, wie dein Greifer / Werkzeug aussieht.
Wir wissen nicht, wie die Betriebsarten (z.B. T1) umgesetzt werden.
...
Daher begibt man sich da auf sehr sehr dünnes Eis.
Für's Einbinden muss erstmal die GSDML-Datei passen.
Hier hat Kuka in letzter Zeit einiges geändert.
Also erstmal mit Kuka abklären, ob die Dateiversion wirklich passt.
Dann gibt es von Kuka ein PDF mit der Beschaltung der ProfiSafe-Signale.
Und das sind schon mal ne ganze Menge.
Von Siemens gibt's ein Getting Started zum Thema Safety. Dort findest du die Grundlagen von Siemens.
Aber wie bereits schon geschrieben ist mit Robotersicherheit nicht zu Spassen.
Du bist verantwortlich und haftest.
Gruß
Blockmove
Das sind keine unnötigen Kommentare sondern ernst zu nehmende Hinweise. Wenn man hört Roboter + F-Programm + Wir haben keine Ahnungunnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen
Hast du dir denn dann oben von mir verlinkte Lehrunterlagen mal angeschaut? Da würden sich einige Grundfragen schon mal klären.Genau das schreibe bzw. Erfrage ich doch.
Es steht bei mir auch keine Option für profisafe, da ich ja profinet habe. Und unter profinet finde ich den F-Dest nicht
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