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Hallo zusammen,
Ich bin angehender Techniker für Automatisierungstechnik und sitze gerade an meinem Techniker-Projekt.
Für dieses Projekt muss ich einen Kuka ready2educate pro programmieren.
Die Auswahl des Programmes soll allerdings über eine SPS erfolgen. Leider brauche ich zu viele verschiedene Programme im Kuka-Roboter, sodass ich diese nicht einfach über die übrigen Eingänge des Kukas beschalten kann.
Nun war die nächste Idee, dass ich die SPS und den Kuka über Profinet verbinde.
Ich habe bereits ein von Siemens bereitgestelltes Programm gefunden mit welchem man den Kuka programmieren kann.
https://support.industry.siemens.co...rator-für-kuka-getting-started?dti=0&lc=de-DE
Ich will jedoch die Programmierung auf dem Kuka-Panel vornehmen und lediglich die Programme über die SPS ansteuern/starten.
Leider hat mich das Programm ziemlich überfordert und ich konnte keine passende Funktion finden.
Hat hier jemand zufällig Tipps und kann mir helfen?
Vielen Dank im voraus!
Mit freundlichen Grüßen
Marc Meinzer
Ich bin angehender Techniker für Automatisierungstechnik und sitze gerade an meinem Techniker-Projekt.
Für dieses Projekt muss ich einen Kuka ready2educate pro programmieren.
Die Auswahl des Programmes soll allerdings über eine SPS erfolgen. Leider brauche ich zu viele verschiedene Programme im Kuka-Roboter, sodass ich diese nicht einfach über die übrigen Eingänge des Kukas beschalten kann.
Nun war die nächste Idee, dass ich die SPS und den Kuka über Profinet verbinde.
Ich habe bereits ein von Siemens bereitgestelltes Programm gefunden mit welchem man den Kuka programmieren kann.
https://support.industry.siemens.co...rator-für-kuka-getting-started?dti=0&lc=de-DE
Ich will jedoch die Programmierung auf dem Kuka-Panel vornehmen und lediglich die Programme über die SPS ansteuern/starten.
Leider hat mich das Programm ziemlich überfordert und ich konnte keine passende Funktion finden.
Hat hier jemand zufällig Tipps und kann mir helfen?
Vielen Dank im voraus!
Mit freundlichen Grüßen
Marc Meinzer