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Hallo,
hier kommt mal wieder eine Lösung um zu verhindern, dass jemand erst ein Ticket aufmachen muss.
Die Anbindung eines Sinamics 120 mit einem CU320-2 DP ist nicht ohne Stolpersteine was die Module angeht.
In meinem Fall gab es fünf Telegramme:
Das lässt sich leider mit der offiziellen GSD Datei von Siemens nicht abbilden, da diese nur freie Telegramm mit 16/16 oder 32/32 Aufteilung enthält. Da bei der Einspeisung bei der aktuellen Anlage nur ein Wort verwendet wird wurde das Protokoll nach Rücksprache mit Siemens im Starter wie folgt abgeändert.
In TwinCAT 3 darf man jetzt nicht einfach die Telgramme 1 - 4 (Telegramm 5 sendet nichts und kann ignoriert werden) hintereinander hinzufügen, sonnst kommt es zu einem Fehler im S120, sondern hinter jedem Telegramm muss ein Achstrenner eingefügt werden. In Beckhoff sieht es also dann so aus.
hier kommt mal wieder eine Lösung um zu verhindern, dass jemand erst ein Ticket aufmachen muss.
Die Anbindung eines Sinamics 120 mit einem CU320-2 DP ist nicht ohne Stolpersteine was die Module angeht.
In meinem Fall gab es fünf Telegramme:
| Bezeichnung | Telegrammart | Empfangen | Senden |
| Einspeisung | Freies mit BICO | 5 | 5 |
| Achse 1 | Freies mit BICO | 16 | 16 |
| Ein-/Ausgabe (TM41) | Freies mit BICO | 5 | 5 |
| Achse 2 | Freies mit BICO | 16 | 16 |
| Control Unit | Freies mit BICO | 0 | 0 |
Das lässt sich leider mit der offiziellen GSD Datei von Siemens nicht abbilden, da diese nur freie Telegramm mit 16/16 oder 32/32 Aufteilung enthält. Da bei der Einspeisung bei der aktuellen Anlage nur ein Wort verwendet wird wurde das Protokoll nach Rücksprache mit Siemens im Starter wie folgt abgeändert.
| Bezeichnung | Telegrammart | Empfangen | Senden |
| Einspeisung | SIEMENS Telegramm 370 | 1 | 1 |
| Achse 1 | Freies mit BICO | 16 | 16 |
| Achse 2 | Freies mit BICO | 16 | 16 |
| Ein-/Ausgabe (TM41) | Freies mit BICO | 16 | 16 |
| DOs ohne Slot | |||
| Control Unit | Freies mit BICO | 0 | 0 |
In TwinCAT 3 darf man jetzt nicht einfach die Telgramme 1 - 4 (Telegramm 5 sendet nichts und kann ignoriert werden) hintereinander hinzufügen, sonnst kommt es zu einem Fehler im S120, sondern hinter jedem Telegramm muss ein Achstrenner eingefügt werden. In Beckhoff sieht es also dann so aus.
| Bezeichnung | Telegrammart | Empfangen | Senden |
| Module 1 | SIEMENS Telegramm 370 | 1 | 1 |
| Module 2 | Achstrenner | 0 | 0 |
| Module 3 | Freies Telegramm | 16 | 16 |
| Module 4 | Achstrenner | 0 | 0 |
| Module 5 | Freies Telegramm | 16 | 16 |
| Module 6 | Achstrenner | 0 | 0 |
| Module 7 | Freies Telegramm | 16 | 16 |
| Module 8 | Achstrenner | 0 | 0 |
