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Hallo
Wir hatten heute eine Prüfung von diversen Sicherheitsfunktionen durch die Firma Sick.
Anlage:
Roboterzelle mit Zugang über Tür oder Sicherheits BWS. PLr = d
Als Steuerung kommen hier PNOZmulti und S7-300/1500-F Baugruppen zum Einsatz
Die PNOZmulti sind über Bus mit der S7 gekoppelt.
Zur Zeit quittiere ich die SF bei PNOZ über ein Signal welches über den bus kommt.
Bei S7 verwende ich einen nicht sicheren Eingang vom Standartteil
Was der Mann jetzt bemängelt ist das die Tür/BWS über nicht sichere Signale quittiert werden können und ist der Meinung, dass das Quittiersignal auf einen sichern Eingang gehen muss.
Er bezieht sich dabei auf die 13849-1 5.2.2
Ich sehe das völlig anders.
Meiner Ansicht nach reicht es aus das Quittiersignal auch über einen nicht sicheren Eingang einzuleiten
(Ich sehe das äquivalent zum Rückführkreis der ja imho auch nicht sicher sein muss)
Ich hätte jetzt gerne eine konkrete Aussage ob der Mann Recht hat oder nicht.
Kommt mir bitte nicht mit der Aussage 'Das ergibt die Risikobeurteillung'
mfg
Volker
Wir hatten heute eine Prüfung von diversen Sicherheitsfunktionen durch die Firma Sick.
Anlage:
Roboterzelle mit Zugang über Tür oder Sicherheits BWS. PLr = d
Als Steuerung kommen hier PNOZmulti und S7-300/1500-F Baugruppen zum Einsatz
Die PNOZmulti sind über Bus mit der S7 gekoppelt.
Zur Zeit quittiere ich die SF bei PNOZ über ein Signal welches über den bus kommt.
Bei S7 verwende ich einen nicht sicheren Eingang vom Standartteil
Was der Mann jetzt bemängelt ist das die Tür/BWS über nicht sichere Signale quittiert werden können und ist der Meinung, dass das Quittiersignal auf einen sichern Eingang gehen muss.
Er bezieht sich dabei auf die 13849-1 5.2.2
Ich sehe das völlig anders.
Meiner Ansicht nach reicht es aus das Quittiersignal auch über einen nicht sicheren Eingang einzuleiten
(Ich sehe das äquivalent zum Rückführkreis der ja imho auch nicht sicher sein muss)
Ich hätte jetzt gerne eine konkrete Aussage ob der Mann Recht hat oder nicht.
Kommt mir bitte nicht mit der Aussage 'Das ergibt die Risikobeurteillung'
mfg
Volker