MC_ReadCamTableSlaveDynamics in TwinCAT gibt mir nur Fehler aus

[Koernerbrot]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Morgen an alle,

Ich wollte mit der Hilfe von MC_CamTableSlaveDynamics einfach nur meinen Startpunkt meiner Kurve von den Slavemotoren auslesen, um diese beim Starten auf die ausgelesene Position zu setzen um dann ein Koppeln zum Master im Stillstand zu ermöglichen, aber ich bekomme beim Kompilieren nur diese diversen Fehler, wozu ich keine Lösung im Internet finde. Camming Lizenz habe ich, genau so wie ich die Bibliothek hinzugefügt habe.

 

[asci25]

Mir scheint, da fehlt eine Bibliothek, oder die ist fehlerhaft.

ITcReadWriteAccess ist von unbekanntem Typ.

In der Infosys gibt es folgenden Hinweis:

Passt das bei Dir?

Ansonsten würde ich sagen, schmeiß mal die Bibliothek raus und binde die neu rein, dann nimmt die hoffentlich alle referenzierten und damit notwendigen Unterbibliotheken mit ins Projekt, falls es da Inkompatibilitäten gibt.

 

[Koernerbrot]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Ahhh ja OK das ist natürlich sehr cool, dass wir hier mit so ner alten Version arbeiten, dass die Funktion nicht implementiert wurde. Dann muss ich mal gucken ob wir das Updaten können, sind auf 2024.35. Danke.