Mehrere Schrittmotoren an S7-200

Hallo zusammen,

ich möchte mit einer S7-200 mehrere Motoren ansteuern.

Zwei Schrittmotoren sollen jeweils einen kleinen Transportriemen steuern während zwei Lüfter ebenfalls von der gleichen Steuerung angesteuert werden.
Die Drehzahlen aller 4 Antriebe müssen separat einstellbar sein.

Die zwei Schrittmotoren sollen über PTO angesteuert werden und die Lüfter mit PWM-Schnittstelle sollen über PWM gesteuert werden.

Die S7-224, die ich einsetzen würde hat nur zwei schnelle Ausgänge und es gibt meinem Wissen nach auch keine S7-200 die mehr als zwei Stück davon hat.

Meine Frage wäre nun ob es eine spezielle Baugruppe gibt die ich dafür einsetzen kann.

Das es die Positionierbaugruppe EM253 gibt ist mir bekannt, aber leider finde ich da nicht genügend Informationen dazu.
Mich würde zur EM253 speziell interessieren ob die Baugruppe auch zwei Motoren über PTO ansteuern kann.

Oder gibt es vielleicht noch andere Lösungsmöglichkeiten.

Ich hoffe jemand von euch kann mir weiterhelfen?

Gruß smartie

Hat den keiner Erfahrung mit mehreren Schrittmotoren an einer S7-200?

Anscheinend gibts hier nicht viele S7-200 User.

Eine Anlage habe ich mit einer 224 und 2 mal EM 253.
Die Ausgänge der EM gehen auf je einen Verstärker der aus den 4 "Spuren" dann den Motor antreibt. Der Verstärker regelt dabei den Strom beim fahren und bei der ruhe.
Ich nutze die Positionierung. Also, ich gebe die absolutposition, geschwindigkeit und start vor.

Zum test hab ich (ohne maschine) mal die drehzahlvorgabe benutzt. das ging auch.

mit PWM hab ich noch nichts probiert. (ausser an einem PIC-Mikrokontoller, das war aber bastlerei und nix professionelles)

S7-200 User:
vor 2 tagen hab ich eine frage gestellt warum eine Achse beim referenzieren falsch fährt. inzwischen weiss ich was los war.
die leitung vom referenzpunktschler hatte einen bruch.