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Ja genau das war auch mein Problem. Ich habe es jetzt aber so verstanden dass die Verbindung An Pin 1 und 2 ausreichend ist. Ich werde das jedoch noch einmal Nachfragen.
TIA MODBUS Siemens 1512SP-1 PN und CM PtP RS485 Kommunikation zu Schrittmotortreiber
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1 und 9 sowie 2 und 10 dürften intern miteinander verbunden sein. Sind ja zwei getrennte RJ Ports (ich habe das öfter bei Geräten wo dann einfach mit Ethernetkabeln weitergepatcht wird)
das stimmt vermutlich schon. Ich denke da ist ist am ModComLoad noch nicht alles nach der Handbuchdefinition belegt bzw im entsprechenden Instanzbaustein eingetragen.
@MoritzNawrot überprüfe die Parameter des ModComLoad nochmal ob die mit dem Handbuch übereinstimmen. Zeig uns die Parameter mal in der Beobachtungstabelle online.
dasselbe mit dem Master auch in der Beobachtungstabelle online.
PS: Und natürlich die Parameter der Seriellen Schnittstelle die du eingestellt hast (standard scheint ja 38400.8.n.1 zu sein)
Zuletzt bearbeitet:
Du liegst falsch:
Ein Beispiel aus einem aktuellen Projekt. Allerdings musst Du Deine Auswertung ändern. Nur wenn DONE oder ERROR true ist, darfst Du den Status wegschreiben. Das gilt aber für die meisten azyklischen Bausteine.
Also:
1. Stimmt die Verdrahtung ?
2. Stimmen die Modbus-Parameter?
3. Funktioniert Modbus CommLoad mit Status 0?
Dann kannst Du an den Master ran.
Modbus_Comm_Load_DB:
Modbus_Master_DB:
Die restlichen Bilder schicke ich im zweiten Beitrag.
Modbus_Master_DB:
Die restlichen Bilder schicke ich im zweiten Beitrag.
Bei der Verdrahtung habe ich die verschiedensten Varianten ausprobiert. Der Modbus Comm Load geht kurzzeitig auf Done und danach wieder in den Leerlauf siehe:
Wie kann ich es Umsetzen, dass der Status dann erst weggeschrieben wird? Da dies ja der Baustein selbst macht.
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Hast du die Schnittstelle des Treibers schon mit einem Modbusclienten geprüft? stimmt die Baudrate?
Meinst du mit einem Simulationstool?
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Ich nutze die Tools von hier.
Modbustools
ModbusPoll um den Zugriff auf Geräte zu testen.
ModbusSlave um meine SPS zu testen die oft ja als Client funktioniert.
Dazu brauchst du für Serielle Geräte natürlich einen Seriellen Anschluss oder einen SerialServer wie Nport.
Modbustools
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Dazu brauchst du für Serielle Geräte natürlich einen Seriellen Anschluss oder einen SerialServer wie Nport.
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so
Code:
+----------+
"Modbus_Comm_Load_DB".DONE | MOVE |
------------| |--------------+---------------------------------|EN ENO|-
| | |
"Modbus_Comm_Load_DB".ERROR | "Modbus_Comm_Load_DB".STATUS--|IN OUT|-"DBxyz".MBLOAD_STATUS_DONE
------------| |--------------+ +----------+
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Komm drauf an, was da drin ist
Du könntest auch dein CM PtP RS485 (6ES7 137-6AA01-0BA0) komplett weglassen und dafür ein vieeel günstigeres Modbus TCP zu RTU Gateway nehmen, z.B. USR-DR302
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Das CM habe ich ja schon, würde das Gateaway über TCP die Kommunikation bzw. die Ansteuerung vereinfachen?
Ist das so korrekt? Entschuldigung für die einfachen Fragen.
Ist das so korrekt? Entschuldigung für die einfachen Fragen.
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Ja, du brauchst Modbus_Comm_Load und Modbus_Master nicht mehr, sondern nimmst nur MB_CLIENT (Code funktioniert dann auch mit S7-1200). Und könntest auch noch mit weiteren Geräten parallel mit dem Modbus Gerät (DM556RS) kommunizieren (z.B. Modbus-Register/Variablen lesen).
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Ist dasselbe in Grün. Du musst halt trotzdem eine Kommunikation aufbauen und verstehen, halt mit anderen Bausteinen.
Der Serialserver von @PN/DP ist aber schon sehr sehr günstig. Ich nutze oft die NPorts von Moxa für sowas bleibt sich aber ähnlich.
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Aber der Code würde auch mit einer 1512-1PN funktionieren? Später habe ich 18 Treiber welche ich "zeitgleich" ansteuern möchte.
Ich denke, wenn ich die Kommunikation einmal erfolgreich eingerichtet habe, wird der Rest hoffentlich funktionieren.
Ich denke, wenn ich die Kommunikation einmal erfolgreich eingerichtet habe, wird der Rest hoffentlich funktionieren.
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Habt ihr dafür denn schonmal ein Konzept erstellt? Modbus RTU ist für sowas halt recht langsam. Definiere auch mal "zeitgleich". Ist schon ein unterschied ob du damit Solarpanele ausrichten willst oder einen 18 achsigen Kampfroboter steuern.
