Modbus TCP

[JPO]

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Hallo zusammen

Ich habe in Codesys eine Modbus TCP-Schnittstelle definiert, bei der die Variablen als WORD-Datentypen konfiguriert sind (siehe Bild). Jetzt stehe ich vor der Herausforderung, negative Werte über diese Schnittstelle zu kommunizieren.

Da WORD ein vorzeichenloser Datentyp ist, kann ich keine negativen Zahlen direkt darin speichern. Hat jemand Erfahrung damit, wie ich das am besten umsetzen kann? Gibt es eine Möglichkeit, den Datentyp von WORD auf INT umzustellen, oder wie kann ich die Kommunikation von negativen Werten am besten bewerkstelligen?

Ich bin offen für alle Tipps und Lösungsansätze. Vielen Dank im Voraus!

 

[mgl]

Einfach die Word Variable einem Int wieder zuweisen:

 

[PN/DP]

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Gibt es eine Möglichkeit, den Datentyp von WORD auf INT umzustellen

Entweder bei der Projektierung oder Deklaration der Variable den Datentyp auf INT ändern.
Falls das nicht geht, dann im SPS-Programm den WORD-Wert per Pointer TO INT (oder MemCpy) in eine INT-Variable umspeichern. Bei Codesys 3 kann man auch über eine UNION umspeichern.

 

[PN/DP]

Einfach die Word Variable einem Int wieder zuweisen:

Codesys: Wenn bei einer Typkonvertierung der Operandenwert außerhalb des Wertebereichs des Zieldatentyps liegt, ist die Ergebnisausgabe vom Prozessortyp abhängig und damit undefiniert.