Ich meine auch, dass es sicher am leichtesten wäre, einen DigIn am FU für ein Freigabesignal zu parametrieren und das dann entsprechend zu verdrahten.
Jedoch wird ggf. die SPS eine Diskrepanz zwischen Soll-( Run) und Istzustand ( stopp) detektieren und u.U. noch andere Sachen abschalten.
Also erst testen.
Gilt übrigens uU. auch für den Eingriff ins Programm, falls man sich da nur auf den einen Befehl fokussiert.