Einmessen kann man einen Motor mit TwinCAT oder dem AX5000 doch sowieso nicht.
Um einen Motor an diesem Regler betreiben zu können, benötigt man ein Motor-XML-File, welches entweder von Beckhoff anhand der Motordaten erstellt wird, oder in einfachen Fällen über den Drive Manager selbst erstellt werden kann.
Es muss aber unterschieden werden, ob der Fehler NC-seitig zu suchen ist (falsche Ansteuerung des Reglers), oder ob es an den Antriebsparametern liegt.
Kommen denn Fehlermeldungen? Wenn ja welche? Nur NC-Fehler oder auch Antriebsfehler?