TIA PID Compcact V2 Abtastfehler

[mircebirke1399]

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Ich habe im Moment das Problem das mir der Regler immer mit Abtastzeitfehler auf Störung geht.
Ich habe wie schon mal hier gelesen die Zeit vom OB30 und die Abtastzeit im Regler auf die selbe Zeit gesetzt.
Die aktuelle abtastzeit die man im PID DB sehen kann ist aber immer ca. die Hälfte.
Kann es daran liegen dass ich 8 Regler in einem Cyclic interrupt habe?

 

[ducati]

Was ist das für eine SPS?
Wie hoch ist die Zykluszeit vom OB1?
Wie groß ist die Aufrufzeit vom OB30?
Was steht im Diagnosepuffer der SPS?

 

[mircebirke1399]

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Cpu et200sp 1510
Zykluszeit allgemein war so bei 3-10 MS
Ob30 1s also 1.000.000µs
im Diagnosepuffer steht nichts aktuelles

 

[QuaxBruchpilot]

Moin,

wenn dein PID nur jede Sekunde ausgeführt wird, du die Optimierung bzw. Inbetriebnahme aber in 0.3 Sekunden "Einstellung" gemacht hast, kann es erstaml funktionieren, dir dann aber evtl Später sorgen bereiten.

Daher meine Frage, mit welcher Abtastrate hast du den PID Regler bei der Inbetriebnhamefunktion laufen lassen?

Gem Moorschen Gesetzt sollte dein Aufrufzyklus demnach 3x schneller als die Abtastrate sein!
D.h. OB30 auf 300ms und den PID mit 1s abtastrate inbetriebnhemen und dann in den OB zurückschreiben.