PID Regler FB1

[klauserl]

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Hallo!
Folgende Frage?
Welche auswirkungen haben die 3 Parameter P,I,D am Regler?
Bei den alten Reglern gab es die einstellung. K, Tn, Td.
Also
K = P (Reglerverstärkung)
Tn = I (Nachstellzeit)
Td= D (Vorhaltezeit)
Gilt das für den FB1 (Habe das Tool Standart PID Control installiert) Regler so wie ich das sehe, oder liege ich da ganz falsch???
Besitzt das Standart PID ein Tool für die Selbstoptimierung eines Reglers?
Danke für jeden Hinweis!!!

 

[Dummy]

Also,

P=Kr=K= Reglerverstärkung
I=Ki= Integrierverstärkung
D=Kd= Differentialverstärkung

Die PArameter kannst Du dann so umrechnen:

Tn= K/Ki und Td=Kd/K

Gruß dummy