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Moin moin,
ich hab hier mal wieder so ein kleines Mist-Problem ...
Ein Hydraulikzylinder mit einem Servoventil (sollte eigentlich schnell genug reagieren) soll ein wenig sanft in sein Ziel einlaufen ... nur irgendwie macht mir das mit verschiedenen Geschwindigkeiten ein bisschen Probleme ...
Den Hochlauf hab ich ueber eine Zeit-Rampe gelöst, was auch nicht sehr elegant ist, aber zumindest besser ist als Start-Stopp zu fahren. Beim Zieleinlauf hab ich versucht, die aktuelle Geschwindigkeit zu nehmen und darüber die Länge der Rampe zu berechnen, das klappt jedoch irgendwie gar nicht.
Ich habe versuchsweise mal EMC damit laufen lassen, bekomme durch die unterschiedliche Last bei einer Vor/Rückwärtsbewegung keinen zuverlässigen Lauf hin.
Für Beckhoff gibt es da eine schöne Library, die speziell für Hydraulik gemacht ist (haben wir schon öfters benutzt, funktioniert prima) aber mein Thema ist hier eine S7-300.
Das ganze läuft im OB35 im 1ms Raster auf einer 319F, genug Rechenleistung sollte also grad so vorhanden sein ...
Für eventuelle Tips bin ich gerne offen
Gruss,
michael
ich hab hier mal wieder so ein kleines Mist-Problem ...
Ein Hydraulikzylinder mit einem Servoventil (sollte eigentlich schnell genug reagieren) soll ein wenig sanft in sein Ziel einlaufen ... nur irgendwie macht mir das mit verschiedenen Geschwindigkeiten ein bisschen Probleme ...
Den Hochlauf hab ich ueber eine Zeit-Rampe gelöst, was auch nicht sehr elegant ist, aber zumindest besser ist als Start-Stopp zu fahren. Beim Zieleinlauf hab ich versucht, die aktuelle Geschwindigkeit zu nehmen und darüber die Länge der Rampe zu berechnen, das klappt jedoch irgendwie gar nicht.
Ich habe versuchsweise mal EMC damit laufen lassen, bekomme durch die unterschiedliche Last bei einer Vor/Rückwärtsbewegung keinen zuverlässigen Lauf hin.
Für Beckhoff gibt es da eine schöne Library, die speziell für Hydraulik gemacht ist (haben wir schon öfters benutzt, funktioniert prima) aber mein Thema ist hier eine S7-300.
Das ganze läuft im OB35 im 1ms Raster auf einer 319F, genug Rechenleistung sollte also grad so vorhanden sein ...
Für eventuelle Tips bin ich gerne offen
Gruss,
michael