TIA Referenzierung von Absolutwertgebern

[alex_4]

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Sehr geehrte Community,

kann mir jemand vielleicht weiterhelfen. Ich habe einen 1FK7 Servomotor mit einem Absolutwertgeber über Drive CLiQ im Simotion Scout TIA projektiert. Nun wollte ich bei meiner Achse unter Referenzieren eine Absolutwertgeberverschiebung durchführen, doch das Feld (Aktivierungsstatus) ist ob online oder offline immer ausgegraut. Bei einem funktionierendem Motor in meinem System ist das Feld auf "aktiv" im Online-Modus und der Wert stellt einen Offset zum Nullpunkt. Bei den Experteneinstellungen unter "absoluteEncoder.activationState" kann ich leider auch nichts verändern. Vielleicht weiß jemand, wie ich diesen Offset einstellen kann, welche Bedingungen ich da erfüllen muss.

Mit freundlichen Grüßen,
Alex

 

[Lamni0211]

Welchen Antriebsverstärker nutzt du denn?

 

[alex_4]

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Hallo, ich habe eine Simotion D425-2 mit Sinamic S120 Double Motor

 

[Lamni0211]

War der Geber einmal getrennt? muss eventuell erstmal eine Grund Referenz hergestellt werden. was sagt MD34210?

 

[alex_4]

Habe den Motor mit dem Geber erst Inbetrieb genommen. Habe meine Achsen auf die gewünschte Homepos gefahren und wollte die Geber jetzt durch das aktive Referenzieren auf 0 setzen. Jedoch weiß ich nicht welche Bedingungen erfüllt sein müssen, um dieses Feld "freizuschalten". Da ich noch etwas neu in der Simotion welt bin, kann ich leider mit dem MD34210 nicht anfangen

 

[Lamni0211]

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Aber der Geber zählt mit, wenn du in jog drehst ? also die werte sind plausibel?

 

[alex_4]

Ja sind sie. Ich habe weitere Achsen, die sind so eingestellt dass die Online-Werte eine Absolutwertjustage zum Nullpunkt führen, ich kann das aber bei meinen Achsen nicht einstellen... kann gerne mal ein screenshot zeigen vielleicht wird es dann verständlicher:

dies ist die funktionierende achse, bei meiner sieht es so aus:

 

[alex_4]

Habe es gelöst über die Steuertafel, danke für ihr Hilfe trotzdem.