Reglereinstellung

[Vbxler]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo an alle Reglerexperten!

Ich habe eine Anlage mit mehreren Temperaturregelungen mit FB41+FB43 -
erfassung mit Thermoelemente und die Ansteuerung der Heizungen mit Halbleiterrelais.

Das hat ursprünglich bestens funktioniert, nur der Kunde hat jetzt die von uns eingesetzten Heizungen
mit 150W gegen 400W getauscht um die Aufheizzeit zu verringern.
Seither schwankt die Regelung natürlich sehr stark. :???:

Die derzeitige Einstellung sieht so aus:

bCOM_RST       : BOOL  := FALSE;           //Reset Regelbaustein
bMAN_ON        : BOOL  := FALSE;           //Regler Manuell
bPVPER_ON      : BOOL  := TRUE;            //Prozessvariable Periverie
bP_SEL         : BOOL  := TRUE;            //P-Anteil ein
bI_SEL         : BOOL  := FALSE;           //I-Anteil ein
bINT_HOLD      : BOOL  := FALSE;           //Ausgang einfrieren
bI_ITL_ON      : BOOL  := FALSE;           //I_ITLVAL setzen
bD_SEL         : BOOL  := TRUE;            //D-Anteil ein
tCYCLE         : TIME  := T#100MS;         //Abtastrate Baustein
rSollTemp_K    : REAL  := 2.500000e+002;   //Sollwert Temperatur Low
rSollTemp_W    : REAL  := 2.500000e+002;   //Sollwert Temperatur High
rGAIN          : REAL  := 1.200000e+002;   //Reglerverstärkung
tTI            : TIME  := T#20S;           //Integrationszeit
tTD            : TIME  := T#10S;           //Differenzierzeit
tTM_LAG        : TIME  := T#2S;            //Verzögerung D-Anteil
rDEADB_W       : REAL  := 0.500000e+000;   //Totzone
rLMN_HLM       : REAL  := 1.000000e+002;   //oberer Stellwert
rLMN_LLM       : REAL  := 0.000000e+000;   //unterer Stellwert
rPV_FAC        : REAL  := 1.550000e+001;   //Prezesseingang Faktor
rPV_OFF        : REAL  := 0.000000e+000;   //Prezesseingang Offset
rLMN_FAC       : REAL  := 1.000000e+000;   //Reglerausgang Faktor
rLMN_OFF       : REAL  := 0.000000e+000;   //Reglerausgang Offset
rI_ITLVAL      : REAL  := 0.000000e+000;   //Initial I-Anteil
rDISV          : REAL  := 0.000000e+000;   //Störgrösse
rLMN           : REAL  := 0.000000e+000;   //Regelausgang
rDiffTemp      : REAL  := 0.000000e+000;   //DifferenzTemperatur Heizung

tPER_TM        : TIME  := T#1S;            //Periodendauer
tP_B_TM        : TIME  := T#100MS;          //Mindestpulsdauer
rRATIOFAC      : REAL  := 1.000000e+000;   //Verhältnis Pulsdauer

Kann mir jemand sagen, durch Veränderung welcher Parameter ich versuchen kann,
die Regelung auch mit der grossen Heizleistung wieder ins Lot zu bringen.

Danke

Vbxler

 

[Taddy]

Hallo
Ich würde mit Integrationszeit anfangen. d.h. kleiner setzen

 

[Sockenralf]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,

kommst du irgendwie an eine gute, ausführliche Anleitung eines Hardware-Reglers ran?

Da wird im allgemeinen recht gut beschrieben, wie Regelstrecken otimiert werden sollen oder können.

Dann noch an den richtigen Parametern gedreht (Verstärkung und Zeiten), dann klappt´s auch mit dem Aufheizen

MfG

 

[Werner54]

Zweipunktregler

Hallo,

ein PD-Regler ohne I-Anteil mit Reglerverstärkung=120 ist ein Zweipunktregler.
Es dürfte nichts bringen, ein bißchen an den Parametern zu drehen, da muß grundsätzlich neu optimiert werden.

 

[PeterEF]

Die Erhöhung der Heizleistung um ca. den Faktor drei würde ich im ersten Ansatz mit einer Reduzierung der Verstärkung des Reglers in gleichem Maße begegnen - der geschlossene Regelkreis hat dann wieder das gleiche Übertragungsverhalten wie vorher.

Ansonsten: I und D abschalten und Verstärkung reduzieren, bis die Schwingungen weg sind. Danach Verstärkung erhöhen, bis die Schwingungen wieder einsetzen und ab hier weiter mit Ziegler-Nichols.
Für eine simple Temperaturregelstrecke reicht das sehr wahrscheinlich.

Ergänzung: ein Kollege mit Moeller-SPS hatte neulich auch das Problem und hat es so gelöst gekriegt.: http://www.sps-forum.de/showpost.php?p=60833&postcount=4

 

[Vbxler]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Danke für die vielen Tip's,
werde mir die Sache nächste Woche mal beim Kunden ansehen.

Servus


Vbxler