TIA Roboter in Robotstudio durch PLCsim steuern

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yourifi

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Hallo zusammen,

ich will eine Simulation von Roboter in Robotstudio durch PLCsim advanced steuern , ich habe es versucht mit OPC UA aber ich komme nicht weiter, gibt es eine lösung dafür ?

da ich mit HMI den Roboter Steuern will

Danke
 

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