Hallo Pikador,
versuche einmal, ob es für Dein IndraDrive ein AOP (Add on Profile) gibt. Das wird dann im RSLogix5000 Projekt eingebunden. Nach dem Einbinden gibt es dann in der Tag-Tabelle des Controllers jede Menge von Signalen, über die man dann mit dem Gerät kommunizieren kann. Eine Beschreibung wirst Du aber trotzdem brauchen.
Die AOP's kann man bei Rockwell herunterladen oder der Hersteller des jeweiligen Gerätes kann sie Dir geben.
Gibt es so etwas nicht, wird die ganze Sache etwas aufwendiger. Die EDS-Datei (Electronic Data Sheet) entspricht einer GSD-Datei beim Profibus. Aber ohne eine Dokumentation von Indramat wirst Du dann nicht weiterkommen.
Gruß Frank