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Moin Zusammen,
ich habe einen S120 Umrichter mit Servomotor. Der Motor regelt eine über eine Mechanik einen Durchfluss. Der Sollwert des Umrichters wird analog 4-20mA über eine TM31 eingelesen und zu Verfügung gestellt. Die Skalierung des Analogsignals beträgt: 4-20mA => -130mm - +130mm Hub der Mechanik.
Es ist kein Getriebe vorhanden. Bei bestimmten Events wird die Mechanik gegen einen festen Anschlag gefahren um den Füllstand zu halten, bzw. abzusenken. Der Durchfluss wird somit unterbrochen. Der Motor drückt dann den Ausguss mit einem definierten Drehmoment zu (-5Nm). Sollwert sind dann zu diesen Zustand = 4mA. Nachdem die PLC den Umrichter über das mA wieder freigibt (mA Sprung nach ca. 12mA) müsste der Motor den Ausguss aber wieder öffnen. Dieses macht der Umrichter auch, aber JEDOCH ziemlich verzögert, was zu weiteren Problemen im Produktionsablauf führt. Das Klemmmoment wird nur langsam abgebaut. Ich habe mich schon mehrmals mit dem "Nachführbetrieb" beschäftigt, dieses bringt aber nicht den gewünschten Erfolg.
Habt ihr eventuell noch eine Idee?
ich habe einen S120 Umrichter mit Servomotor. Der Motor regelt eine über eine Mechanik einen Durchfluss. Der Sollwert des Umrichters wird analog 4-20mA über eine TM31 eingelesen und zu Verfügung gestellt. Die Skalierung des Analogsignals beträgt: 4-20mA => -130mm - +130mm Hub der Mechanik.
Es ist kein Getriebe vorhanden. Bei bestimmten Events wird die Mechanik gegen einen festen Anschlag gefahren um den Füllstand zu halten, bzw. abzusenken. Der Durchfluss wird somit unterbrochen. Der Motor drückt dann den Ausguss mit einem definierten Drehmoment zu (-5Nm). Sollwert sind dann zu diesen Zustand = 4mA. Nachdem die PLC den Umrichter über das mA wieder freigibt (mA Sprung nach ca. 12mA) müsste der Motor den Ausguss aber wieder öffnen. Dieses macht der Umrichter auch, aber JEDOCH ziemlich verzögert, was zu weiteren Problemen im Produktionsablauf führt. Das Klemmmoment wird nur langsam abgebaut. Ich habe mich schon mehrmals mit dem "Nachführbetrieb" beschäftigt, dieses bringt aber nicht den gewünschten Erfolg.
Habt ihr eventuell noch eine Idee?