S120 unstetige Glättung bei erweiterten Hochlaufgeber

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Kannst du mal einen Trace mit
Drehzahlsollwert vor Filter (r60) und nach Filter (r62)
Drehzahlistwert (r63)
Drehmomentsollwert (r79)
Drehmomentistwert (r80)
Zwischenkreisspannungistwert (r70)
posten?

Separat dazu bitte die Sprungantwort des Drehzahlreglers messen und posten.
 

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